[发明专利]一种共享果汁平台管道内壁检测方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种共享果汁平台管道内壁检测方法、系统及可读存储介质，包括：获取刀具运行参数，建立模型；通过图像识别获取刀具磨损区域图像，提取图像特征，通过模型对图像特征进行分析，生成磨损信息，将磨损信息与预设信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，若大于，则进行刀具磨损预警，得到预警信息；将预警信息按照预定方式进行显示，通过物联网技术进行采集管道内壁图像信息，然后对图像进行处理，实现智能检测管道内壁的状态，检测精度较高，且能够实现管道内壁状态数据实时传输，进行分析，针对管道内壁状态做出对应的应急策略。

技术领域

本发明涉及一种共享平台管道内壁检测方法，尤其涉及一种共享果汁平台管道内壁检测方法、系统及可读存储介质。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，在共享果汁机对水果进行榨汁过程中，针对不同的水果种类选择不同的管道进行输送果汁，长时间使用后，管道内壁会造成磨损或酸性果汁的腐蚀，造成管道壁变薄等，如何实时准确地监测管道内壁的状态，对于避免加工异常所引起的对设备的破坏、降低成本、提高生产率，物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是信息化时代的重要发展阶段。物联网就是物物相连的互联网。物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，通过物联网技术进行智能检测管道内壁的状态，实现检测的智能化。

为了能够对共享果汁平台内的管道进行智能检测实现精准的控制，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制，采集管道内部图像，提取图像轮廓内的轮廓点数据，然后将数据拟合，得到二次拟合曲线，根据计算得到的轮廓点到二次拟合曲线的距离进行管道内壁缺陷分析，但是在进行控制过程中，如何实现精准控制的同时，实现管道内壁状态的监控都是亟不可待要解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种共享果汁平台管道内壁检测方法、系统及可读存储介质。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种共享果汁平台管道内壁检测方法，包括：

采集管道内部图像，将内部图像进行预处理，得到处理图像；

提取处理图像边界，生成图像轮廓，并获得轮廓曲线，

提取图像轮廓内的轮廓点数据，对数据进行筛选，然后将数据拟合，得到二次拟合曲线；

计算轮廓点到二次拟合曲线的距离；

根据距离进行管道内壁缺陷分析，并对缺陷区域进行划分。

本发明一个较佳实施例中，所述管道内壁缺陷包括砂眼、凹陷、凹坑、缝隙、槽沟、疲劳性损伤、焊缝的气孔、应力腐蚀裂纹中的一种或多种

本发明一个较佳实施例中，采集管道内部图像，将内部图像进行预处理，得到处理图像；具体包括：

采集管道图像信息，建立管道三维坐标模型；

利用标定参数与像素坐标求解管道离散点的三维坐标，得到管道内壁在三维坐标系中的形状；

对管道内壁进行三维重构，得到结果信息，

根据结果信息进行图像数据处理。

本发明一个较佳实施例中，采集管道曲率信息，并生成曲率数据，对数据进行处理；

根据曲率信息，建立管道中心线；

计算检测点坐标，并生成检测点处管道截面轮廓；

将检测点坐标进行转换，建立三维轮廓，生成三维轮廓序列；

根据三维轮廓序列进行曲面重建，生成管道模型；