[发明专利]一种挂车中继器自动排序系统及其方法

权利要求书

1.一种挂车中继器自动排序方法，其包括以下步骤：

S1：主中继器上电，所述主中继器和显示器通过串口线直接连接，所以主中继器上电之后显示车头以连接，所述主中继器的自身位置设置0；

S2：所述车头后的挂车上的从中继器上电，所述从中继器发出一组心跳信息，所述主中继器对所述心跳信息进行逻辑判断，当所述挂车没有完成挂接时，所述心跳信息中的位置信息为空；

S3：所述主中继器发送任命信息；

S4：所述从中继器接收所述任命信息，所述任命信息任命所述从中继器的位置信息为1，并发出反馈信息；

S5：所述主中继器接收所述反馈信息，若所述主中继器在一定时间内接收所述反馈信息，则说明所述任命信息任命成功；若所述主中继器在一定时间内未接收所述反馈信息，则所述主中继器发送请求心跳信号命令，请求所述从中继器发送心跳，如果从中继器发送的心跳信号包含有主中继器的ID并且位置正确的话，则说明任命已经成功，无须再次任命，如果心跳信号没有主中继器ID并且位置不正确，则需要再次任命,从中继器只接受其自自身下一级从中级器的心跳信息；

S6：任命完成后的从中继器在面临下一个上电顺序慢于自身的从中继器的信号时，会切换到所述主中继器的操作模式，任命下一个从中继器的位置信息，并按1、2、3……N的顺序对从中继器的位置进行编号，重复步骤S3、S4、S5，直到完成多节挂车上从中继器的自动排序操作。

2.根据权利要求1所述的一种挂车中继器自动排序方法，其特征在于，所述步骤S5的一定时间为3s。

3.根据权利要求1所述的一种挂车中继器自动排序方法，其特征在于，所述串口线为RS232线。