[发明专利]基于CAN总线网络信号的整车反向解析工作方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线网络信号的整车反向解析工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，获取变矩器的状态信号，该信号位于0x39A的byte7字节的高两位，0表示发动机与变速箱输入轴断开，1表示发动机与变速箱输入结合；

S2，获取变速箱输入轴转速信号，该信号位于0x1AF的byte3-4字节，当变矩器状态为1时，发动机转速与变速箱输入轴转速接近一致；当变矩器状态为0时，发动机转速与输入轴转速有较大差距；

S3，获取变速箱输出轴转速信号，该信号位于0x1AF的byte5-6字节，AT的6档速比分别为：1档为4.459，2档为2.508，3档为1.555，4档为1.142，5档为0.851，6档为0.672；在变矩器为结合状态时，输入轴转速/输出轴转速＝相应档位的传动比；

S4，获取轮速信号，轮速信号包括前后左右共四个，都位于0x254报文上，四个信号在直线行驶时数值一致；

S5，获取车速信号，该信号位于0x1A1的byte2-3字节，它的变化趋势与轮速信号一致；

S6，为保证CAN总线上数据的可靠性，数据帧都会包含相应的校验信息；通过解析车辆数据帧获取同一帧中包括两种不同算法的校验字节，一种是从0逐步加1直到14的周期循环的校验，反馈接收方是否出现了丢帧；另一种是CRC8校验算法，该算法保证了数据帧其余字节数据的可靠性；获取数据帧0x1AF的所有字节，校验字节1为4bits的数据，校验字节2为8bits的数据；

当信号模拟时需要修改CAN总线上的相关参数值，修改之后就需要重新计算校验值，因此将CRC8算法解析出来；

信号模拟在N档进行，当网关2识别到发动机转速大于900rpm，将PT-CAN发动机侧的档位信号、变矩器锁止信号、车速和轮速信号值进行修改；若发动机转速小于800rpm，网关2直接转发报文，不做任何修改；

同时网关2将实际发动机转速、状态改变参数St_Val、以及档位通过SCI发送给网关1，若St_Val为0x55，则网关1修改PT-CAN2发动机侧的发动机转速、档位、变矩器锁止状态、输入轴和输出轴转速为对应的值；若St_Val为0，则网关1直接转发报文，不做任何修改；

还包括：

在0-57s之间，当档位信号1将车速模拟为140km/h，档位信号2保持为D2/M2档0xC6的信号，档位信号3保持为D2/M2档0xC6的信号，档位信号4保持为M档0xF2的信号，在58s-111s之间，当档位信号1将车速模拟为0km/h，档位信号2保持为R档0xC2的信号，档位信号3保持为R档0x0的信号，档位信号4为0xF1，在112s-278s之间，当档位信号1将车速模拟为140km/h，档位信号2在112s-130s保持为D1/M1档0xC5的信号，在131s-176s保持为D2/M2档0xC6的信号，在177s-205s保持为D3/M3档0xC7的信号，在206s-218s保持为D4/M4档0x08的信号，在219s-230s保持为D5/M5档0xC9的信号，在231s-232s保持为D4/M4档0x08的信号，在233s-238s保持为D3/M3档0xC7的信号，在239s-270s保持为D2/M2档0xC6的信号，档位信号4为0xF1；

还包括：

在239s-270s保持为D2/M2档0xC6的信号，档位信号3在112s-130s保持为D1/M1档0xC5的信号，在131s-176s保持为D2/M2档0xC6的信号，在177s-205s保持为D3/M3档0xC7的信号，在206s-218s保持为D4/M4档0x08的信号，在219s-230s保持为D5/M5档0xC9的信号，在231s-232s保持为D4/M4档0x08的信号，在233s-238s保持为D3/M3档0xC7的信号，在239s-270s保持为D2/M2档0xC6的信号，档位信号4为0xF1；

还包括：

在58-59s之间，当变矩器状态从1变为0再变为1时，发动机转速从1100r/min增加到1800r/min，变速箱输入轴转速从800r/min到2000r/min；在104-106s之间，当变矩器状态从1变为0再变为1时，发动机转速从1300r/min增加到1600r/min，变速箱输入轴转速从1200r/min增加到1500r/min；在107-109s之间，当变矩器状态从1变为0再变为1时，发动机转速从1300r/min增加到1750r/min，变速箱输入轴转速从1250r/min增加到1600r/min；在108-110s之间，当变矩器状态从1变为0再变为1时，发动机转速从1250r/min增加到1600r/min，变速箱输入轴转速从1200r/min增加到1500r/min；在110-112s之间，当变矩器状态从1变为0再变为1时，发动机转速从1200r/min增加到1850r/min，变速箱输入轴转速从1100r/min增加到1600r/min；

还包括：

在186-188s之间，当变矩器状态从1变为0再变为1时，发动机转速从1200r/min增加到1600r/min，变速箱输入轴转速从1400r/min增加到1600r/min；在191-193s之间，当变矩器状态从1变为0再变为1时，发动机转速从1100r/min增加到1800r/min，变速箱输入轴转速从1100r/min增加到1600r/min；在231-238s之间，当变矩器状态反复从1变为0再变为1时，发动机转速反复从1300r/min增加到1700r/min，变速箱输入轴转速反复从1200r/min增加到1600r/min；

还包括：

在304-306s之间，当变矩器状态从1变为0再变为1时，发动机转速从1100r/min增加到1800r/min，变速箱输入轴转速从1100r/min增加到1700r/min；在348-350s之间，当变矩器状态从1变为0再变为1时，发动机转速从1100r/min增加到1800r/min，变速箱输入轴转速从1100r/min增加到1600r/min；在38-398s之间，当变矩器状态反复从1变为0再变为1时，发动机转速从1100r/min增加到1700r/min，变速箱输入轴转速从1250r/min增加到1650r/min；

还包括：

在10s-28s时，档位为M1档，输入轴转速从800r/min增加到1800r/min，输出轴转速从0r/min增加到400r/min；在28s-34s时，档位为M2档，输入轴转速从1200r/min增加到2000r/min，输出轴转速从400r/min增加到800r/min；在34s-56s时，档位为M3档，输入轴转速为1100r/min-1500r/min，输出轴转速为100r/min-800r/min；在36s-74s时，档位为M2档，输入轴转速为800r/min-2000r/min，输出轴转速为0r/min-800r/min；在76s-84s时，档位为M3档，输入轴转速为1250r/min-1950r/min，输出轴转速为800r/min-1200r/min；在84s-91s时，档位为M4档，输入轴转速为1350r/min-1800r/min，输出轴转速为1200r/min-1600r/min；

还包括：

在91s-101s时，档位为M5档，输入轴转速为1350r/min-1800r/min，输出轴转速为1600r/min-2150r/min；在101s-103s时，档位为M6档，输入轴转速为1200r/min-1800r/min，输出轴转速为2000r/min-2150r/min；在103s-106s时，档位为M5档，输入轴转速为1200r/min-1600r/min，输出轴转速为1600r/min-2000r/min；在106s-110s时，档位为M4档，输入轴转速为1200r/min-1700r/min，输出轴转速为1200r/min-1600r/min；在110s-112s时，档位为M3档，输入轴转速为1150r/min-1600r/min，输出轴转速为800r/min-1200r/min；在112s-148s时，档位为M2档，输入轴转速为800r/min-2000r/min，输出轴转速为100r/min-800r/min；在148s-175s时，档位为M3档，输入轴转速为1250r/min-1950r/min，输出轴转速为800r/min-1200r/min；在175s-187s时，档位为M4档，输入轴转速为1200r/min-1600r/min，输出轴转速为1200r/min-1400r/min；在187s-190s时，档位为M3档，输入轴转速为1200r/min-1600r/min，输出轴转速为800r/min-1200r/min；在190s-202s时，档位为M2档，输入轴转速为1000r/min-2000r/min，输出轴转速为200r/min-800r/min；

还包括：

在202s-209s时，档位为M3档，输入轴转速为1200r/min-2000r/min，输出轴转速为800r/min-1200r/min；在209s-220s时，档位为M4档，输入轴转速为1400r/min-2400r/min，输出轴转速为1200r/min-2000r/min；在220s-226s时，档位为M5档，输入轴转速为1800r/min-2200r/min，输出轴转速为2000r/min-2600r/min；在226s-230s时，档位为M6档，输入轴转速为1200r/min-2200r/min，输出轴转速为2100r/min-2600r/min；在230s-232s时，档位为M5档，输入轴转速为1200r/min-1600r/min，输出轴转速为1800r/min-2100r/min；在232s-234s时，档位为M4档，输入轴转速为1200r/min-1600r/min，输出轴转速为1300r/min-1800r/min；在234s-236s时，档位为M3档，输入轴转速为1200r/min-1600r/min，输出轴转速为1000r/min-1300r/min；在236s-300s时，档位为M2档，输入轴转速为800r/min-2000r/min，输出轴转速为100r/min-1000r/min；在300s-306s时，档位为M3档，输入轴转速为1180r/min-2000r/min，输出轴转速为850r/min-950r/min；在306s-326s时，档位为M2档，输入轴转速为1100-2000，输出轴转速为200r/min-800r/min；在326s-348s时，档位为M3档，输入轴转速为1100-1800，输出轴转速为800r/min-1100r/min；在348s-358s时，档位为M2档，输入轴转速为1100r/min-1800r/min，输出轴转速为200r/min-800r/min；在358s-366s时，档位为M3档，输入轴转速为1200r/min-2000r/min，输出轴转速为800r/min-1200r/min；

还包括：

在366s-378s时，档位为M4档，输入轴转速为1400r/min-3000r/min，输出轴转速为1200r/min-2500r/min；在378s-382s时，档位为M5档，输入轴转速为2200r/min-3000r/min，输出轴转速为2500r/min-3000r/min；在382s-388s时，档位为M6档，输入轴转速为1200r/min-2400r/min，输出轴转速为2000r/min-2500r/min；在388s-390s时，档位为M5档，输入轴转速为1200r/min-1800r/min，输出轴转速为1600r/min-2000r/min；在390s-392s时，档位为M4档，输入轴转速为1200r/min-1800r/min，输出轴转速为1200r/min-1600r/min；在392s-396s时，档位为M3档，输入轴转速为1200r/min-1800r/min，输出轴转速为700r/min-1200r/min；在396s-468s时，档位为M2档，输入轴转速为800r/min-2000r/min，输出轴转速为50r/min-750r/min；在468s-476s时，档位为M3档，输入轴转速为1000r/min-2000r/min，输出轴转速为750r/min-900r/min；在476s-498s时，档位为M2档，输入轴转速为700r/min-2000r/min，输出轴转速为0r/min-900r/min。