[发明专利]基于CAN总线网络信号的整车反向解析工作方法

说明书

本发明提出了一种基于CAN总线网络信号的整车反向解析工作方法，包括：CAN总线数据解析和CAN总线信号以外的其他信号的测试解析。其中CAN总线数据解析步骤为：S1，CAN总线网络拓扑结构解析；S2，报文与节点对应关系解析；S3，关键控制信号解析。本发明的信号解析的工作方法能有效得到信号特征，然后基于CAN总线数据解析结果，由CAN总线上的相关信号按照设计的算法，由整车模拟器的MCU计算出待模拟信号的数值，保持整车正常运转。

技术领域

本发明涉及一种解析方法，尤其涉及一种基于CAN总线网络信号的整车反向解析工作方法。

背景技术

测试机通常都是从整车上拆解得到的，然后通过发动机台架测试获得期望的各种性能数据。然而随着现代汽车技术的进步，发动机控制系统与整车其余相关系统通过信号交互逐渐成为一个整体，发动机运行工况不同程度地受到整车其余相关系统运行状态的影响。比如挂空挡时发动机的最高转速可能会受到限制，而当传动系统出现故障时发动机扭矩也可能会受到限制。为了让标杆机在性能台架上正常运转，进而测得准确的性能数据，首先，发动机与整车各系统之间的正常信号交互是必需的；其次，某些会对发动机性能有影响的信号也必须是合适的值。因此，整车信号解析及模拟技术研究就成为标杆机性能对标需要首先攻克的难题。并且随着汽车与发动机电控系统的复杂度越来越高，特别是混合动力车型发动机对标需求的出现，整车信号解析及模拟的难度也越来越高，因此，研究并建立一套行之有效的整车信号解析及模拟技术也越发重要。

综上所述，为建立发动机正向开发能力，需要开展大量先进发动机的测试评价和积累工作，而整车信号反向解析及模拟技术研究就是开展发动机正向开发能力建设需要完成的第一个任务。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于CAN总线网络信号的整车反向解析工作方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于CAN总线网络信号的整车反向解析工作方法，包括如下步骤：

S1，获取变矩器的状态信号，该信号位于0x39A的byte7字节的高两位，0表示发动机与变速箱输入轴断开，1表示发动机与变速箱输入结合。

S2，获取变速箱输入轴转速信号，该信号位于0x1AF的byte3-4字节，当变矩器状态为1时，发动机转速与变速箱输入轴转速接近一致；当变矩器状态为0时，发动机转速与输入轴转速有较大差距；

S3，获取变速箱输出轴转速信号，该信号位于0x1AF的byte5-6字节，AT的6档速比分别为：1档为4.459，2档为2.508，3档为1.555，4档为1.142，5档为0.851，6档为0.672。在变矩器为结合状态时，输入轴转速/输出轴转速＝相应档位的传动比；

S4，获取轮速信号，轮速信号包括前后左右共四个，都位于0x254报文上，四个信号在直线行驶时数值一致；

S5，获取车速信号，该信号位于0x1A1的byte2-3字节，它的变化趋势与轮速信号一致。

S6，为保证CAN总线上数据的可靠性，数据帧都会包含相应的校验信息；通过解析车辆数据帧获取同一帧中包括两种不同算法的校验字节，一种是从0逐步加1直到14的周期循环的校验，反馈接收方是否出现了丢帧；另一种是CRC8校验算法，该算法保证了数据帧其余字节数据的可靠性。获取数据帧0x1AF的所有字节，校验字节1为4bits的数据，校验字节2为8bits的数据；

当信号模拟时需要修改CAN总线上的相关参数值，修改之后就需要重新计算校验值，因此将CRC8算法解析出来；

优选的，还包括：