[发明专利]尿素喷射系统的检测方法、车辆控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种尿素喷射系统的检测方法，其特征在于，包括：

在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵的转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值；

在系统压力稳定后，控制所述尿素泵的转速降低至第一转速并保持不变，根据预设时间间隔，周期性的采样所述尿素喷射系统的多个压力值；

根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏；

在满足预设的检测条件之后，控制尿素喷射系统切换至所述检测状态；其中，所述检测条件包括：所述尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压均在规定范围内，且尿素喷射量累计至预设喷射量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏，包括：

根据所述多个压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线；

根据所述压力变化曲线，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个压力值，确定所述尿素喷射系统是否存在泄漏，包括：

根据所述多个压力值，获取采样前后所述尿素喷射系统的压力变化值；

若所述压力变化值超过预先获取的压力变化阈值，则确定所述尿素喷射系统存在泄漏；

否则，确定所述尿素喷射系统不存在泄漏。

4.一种尿素喷射系统的检测方法，其特征在于，包括：

在尿素喷射系统进入检测状态时，关闭喷射阀，控制尿素泵转速达到预设转速，将系统压力保持在预设压力值；

在保持时长达到预设时长之后，打开所述喷射阀，控制所述喷射阀保持固定喷射开度，并控制所述尿素泵转速不变，根据预设时间间隔周期性的采样所述尿素喷射系统的多个压力值；

根据所述多个压力值和预先获取的无堵塞理想状态下的压力变化，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞；

在满足预设的检测条件之后，控制尿素喷射系统切换至所述检测状态；其中，所述检测条件包括：所述尿素泵压力，环境压力，温度以及电池电压均在规定范围内，所述尿素喷射系统无泄漏且尿素喷射量累计至预设喷射量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个压力值和预先获取的无堵塞理想状态下的压力变化，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞，包括：

根据所述多个压力值以及采样时间，绘制压力变化曲线；

将所述压力变化曲线与理想压力变化曲线进行对比，确定所述尿素喷射系统是否存在堵塞；其中，所述理想压力变化曲线是根据无堵塞理想状态下的压力变化绘制的曲线。

6.一种车辆控制装置，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1-3任一项所述的方法。

7.一种车辆控制装置，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求4或5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任一项所述的尿素喷射系统的检测方法。