[发明专利]一种AGV的电气线路结构

权利要求书

1.一种AGV的电气线路结构，其特征在于：包括电源、空气开关、电源分线盒、电源管理模块、电源按钮、急停按钮、固态继电器、电机分线盒、举升电机驱动器、右轮电机驱动器、左轮电机驱动器、举升电机、右轮电机、左轮电机、上位机、视觉导航控制器、底层控制器、陀螺仪传感器、超声波模块、语音模块、遥控器接受器和双目结构光相机；所述电源分线盒包括总线电源分线盒和第一分路电源分线盒，电源经空气开关连接总线电源分线盒，总线电源分线盒连接电源管理模块，电源管理模块上设有电源输入端、电源输出端、电源开关和急停开关，总线电源分线盒连接电源管理模块上的电源输入端，电源输出端包括第一电压输出端和第二电压输出端，第一电压输出端经急停开关连接急停按钮，第二电压输出端接第一分路电源分线盒；电源按钮与电源开关连接，电源开关与第一电压输出端和第二电压输出端连接；所述固态继电器的电源控制端与第一电压输出端连接，固态继电器的常开开关输入端与总线电源分线盒连接，固态继电器的常开开关输出端经保险丝与电机分线盒连接，电机分线盒分别与举升电机驱动器、右轮电机驱动器、左轮电机驱动器连接，举升电机驱动器与举升电机连接，右轮电机驱动器与右轮电机连接，左轮电机驱动器与左轮电机连接；所述第一分路电源分线盒分别与上位机、视觉导航控制器、底层控制器、陀螺仪传感器连接，上位机与视觉导航控制器连接，视觉导航控制器与底层控制器连接，底层控制器与举升电机驱动器、右轮电机驱动器、左轮电机驱动器、陀螺仪传感器、超声波模块、双目结构光相机、语音模块、遥控器接受器、安全触边开关连接；

还包括控制器MOS扩展模块、示廓灯、照明灯和警示灯，所述底层控制器与控制器MOS扩展模块连接，控制器MOS扩展模块与示廓灯、照明灯、警示灯连接；所述第一分路电源分线盒分别与示廓灯、照明灯、警示灯连接；

所述电源分线盒还包括第二分路电源分线盒，所述电源管理模块上的电源输出端还包括第三电压输出端，第三电压输出端接第二分路电源分线盒，第二分路电源分线盒与灯带连接；所述电源开关与第三电压输出端连接；

所述底层控制器通过CAN总线与举升电机驱动器、右轮电机驱动器、左轮电机驱动器连接；

所述上位机通过RS-232总线与视觉导航控制器连接，视觉导航控制器通过RS-232总线与底层控制器连接；

所述底层控制器通过RS-485总线与陀螺仪传感器连接，底层控制器通过RS-485总线与超声波模块连接；

所述底层控制器通过串口与语音模块连接，底层控制器通过串口与遥控器接受器连接，底层控制器通过串口与双目结构光相机连接。

2.如权利要求1所述的AGV的电气线路结构，其特征在于：所述电源为48V锂电池；所述总线电源分线盒为48V电源分线盒。

3.如权利要求1所述的AGV的电气线路结构，其特征在于：所述第一分路电源分线盒为24V电源分线盒，所述第一电压输出端为第一24V输出端，所述第二电压输出端为第二24V输出端；所述第二分路电源分线盒为12V电源分线盒，所述第三电压输出端为12V输出端。

4.如权利要求2所述的AGV的电气线路结构，其特征在于：所述电机分线盒为48V电机分线盒。