[发明专利]一种AGV的电气线路结构

说明书

一种AGV的电气线路结构，电源连接总线电源分线盒，总线电源分线盒连接电源管理模块，电源管理模块上设有电源输入端、电源输出端、电源开关和急停开关，总线电源分线盒连接电源输入端，电源输出端包括第一电压输出端和第二电压输出端，固态继电器与第一电压输出端连接，固态继电器与总线电源分线盒连接，固态继电器与电机分线盒连接，电机分线盒分别与举升电机驱动器、右轮电机驱动器、左轮电机驱动器连接；第一分路电源分线盒与上位机、底层及视觉导航控制器等连接，上位机与视觉导航控制器连接，视觉导航控制器与底层控制器连接，底层控制器与举升、右轮、左轮电机驱动器等连接。本发明设计精简，布线紧凑，占用空间小，便于电气检修，成本低。

技术领域

本发明涉及AGV，具体是涉及一种AGV的电气线路结构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)即无人搬运车，主要功用集中在自动物流搬转运，无人搬运车是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

现有的AGV电气线路设计复杂，布线杂乱无章，占用空间较大，不便于电气检修，电气线路设计成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种AGV的电气线路结构，电气线路设计精简，布线紧凑，占用空间较小，便于电气检修，电气线路设计成本较低。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种AGV的电气线路结构，包括电源、空气开关、电源分线盒、电源管理模块、电源按钮、急停按钮、固态继电器、电机分线盒、举升电机驱动器、右轮电机驱动器、左轮电机驱动器、举升电机、右轮电机、左轮电机、上位机、视觉导航控制器、底层控制器、陀螺仪传感器、超声波模块、语音模块、遥控器接受器和双目结构光相机；所述电源分线盒包括总线电源分线盒和第一分路电源分线盒，电源经空气开关连接总线电源分线盒，总线电源分线盒连接电源管理模块，电源管理模块上设有电源输入端、电源输出端、电源开关和急停开关，总线电源分线盒连接电源管理模块上的电源输入端，电源输出端包括第一电压输出端和第二电压输出端，第一电压输出端经急停开关连接急停按钮，第二电压输出端接第一分路电源分线盒；电源按钮与电源开关连接，电源开关与第一电压输出端和第二电压输出端连接；所述固态继电器的电源控制端与第一电压输出端连接，固态继电器的常开开关输入端与总线电源分线盒连接，固态继电器的常开开关输出端经保险丝与电机分线盒连接，电机分线盒分别与举升电机驱动器、右轮电机驱动器、左轮电机驱动器连接，举升电机驱动器与举升电机连接，右轮电机驱动器与右轮电机连接，左轮电机驱动器与左轮电机连接；所述第一分路电源分线盒分别与上位机、视觉导航控制器、底层控制器、陀螺仪传感器连接，上位机与视觉导航控制器连接，视觉导航控制器与底层控制器连接，底层控制器与举升电机驱动器、右轮电机驱动器、左轮电机驱动器、陀螺仪传感器、超声波模块、双目结构光相机、语音模块、遥控器接受器、安全触边开关连接。

进一步，还包括控制器MOS扩展模块、示廓灯、照明灯和警示灯，所述底层控制器与控制器MOS扩展模块连接，控制器MOS扩展模块与示廓灯、照明灯、警示灯连接；所述第一分路电源分线盒分别与示廓灯、照明灯、警示灯连接。

进一步，所述电源分线盒还包括第二分路电源分线盒，所述电源管理模块上的电源输出端还包括第三电压输出端，第三电压输出端接第二分路电源分线盒，第二分路电源分线盒与灯带连接；所述电源开关与第三电压输出端连接。

进一步，所述电源为48V锂电池；所述总线电源分线盒为48V电源分线盒。