[发明专利]一种便携式焊接机器人固定装置

权利要求书

1.一种便携式焊接机器人固定装置，包括底板（2），其特征在于，所述底板（2）的上表面四个拐角处均固接有支柱（11），且底板（2）的上表面还固接有洞洞板（1），所述支柱（11）上还安装有拉手（6），所述底板（2）的下表面固接有橡胶脚轮（3），所述橡胶脚轮（3）上安装有地刹器（10），所述支柱（11）的顶端固接有焊接平台（5），所述焊接平台（5）的上表面固接有绝缘底座（7），所述绝缘底座（7）的上表面固接有机器人，机器人上安装有线缆支架（8），所述底板（2）、支柱（11）和焊接平台（5）构成集成小车，所述集成小车上安装有气瓶支架组件（4），所述气瓶支架组件（4）的上方安装有气瓶（9）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置，其特征在于，所述气瓶支架组件（4）由横向放置板与纵向放置板焊接而成，所述纵向放置板上开设有卡槽，所述气瓶（9）上固接有旋转轴，旋转轴在卡槽内转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置，其特征在于，所述气瓶（9）和纵向放置板之间还固定套接有捆拉带。

4.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置，其特征在于，所述底板（2）为钣金材质的构件，所述支柱（11）为等腰三角形状。

5.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置，其特征在于，所述洞洞板（1）的数量为三个，三个所述洞洞板（1）分别分布在集成小车的前侧、右侧以及后侧处。

6.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置，其特征在于，所述集成小车的内部还安装有焊机，所述焊机固接在底板（2）的侧边处。

7.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置，其特征在于，所述集成小车的后侧由上而下依次安装有送丝机和丝盘架，所述送丝机和丝盘架均固接在洞洞板（1）上，且送丝机和丝盘架之间还连接有送丝管。

8.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置，其特征在于，所述线缆支架（8）的一端通过抱箍固定在机器人上，且线缆支架（8）的中部与支柱（11）相连。

9.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置，其特征在于，所述绝缘底座（7）为塑料材质的构件，且绝缘底座（7）为方形结构。

10.根据权利要求1所述的一种便携式焊接机器人固定装置，其特征在于，所述橡胶脚轮（3）的数量为四个。