[发明专利]一种便携式焊接机器人固定装置

说明书

本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种便携式焊接机器人固定装置，所述橡胶脚轮上安装有地刹器，所述支柱的顶端固接有焊接平台，所述焊接平台的上表面固接有绝缘底座，所述绝缘底座的上表面固接有机器人，机器人上安装有线缆支架，所述底板、支柱和焊接平台构成集成小车，所述集成小车上安装有气瓶支架组件，所述气瓶支架组件的上方安装有气瓶。该固定装置集成焊接一体化，便携程度较高，而且采用翻转式气瓶上下料，比传统的气瓶固定支架不同，更加体现出来上下气瓶的便捷性，同时将线缆支架的一端通过抱箍固定在机器人上，将线缆支架的中部与支柱相连，支柱采用防转设计，可以解决市场上使用钣金固定容易松动的问题。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体是一种便携式焊接机器人固定装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，也是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或(6)多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人目前在市场上已经成熟，目前的焊接机器人大多都是安装在固定架上的，但是现有固定架的便携程度不够高，而且功能较为单一，存在一定的缺陷。因此，本领域技术人员提供了一种便携式焊接机器人固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式焊接机器人固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便携式焊接机器人固定装置，包括底板，所述底板的上表面四个拐角处均固接有支柱，且底板的上表面还固接有洞洞板，所述支柱上还安装有拉手，所述底板的下表面固接有橡胶脚轮，所述橡胶脚轮上安装有地刹器，所述支柱的顶端固接有焊接平台，所述焊接平台的上表面固接有绝缘底座，所述绝缘底座的上表面固接有机器人，机器人上安装有线缆支架，所述底板、支柱和焊接平台构成集成小车，所述集成小车上安装有气瓶支架组件，所述气瓶支架组件的上方安装有气瓶。

作为本发明再进一步的方案：所述气瓶支架组件由横向放置板与纵向放置板焊接而成，所述纵向放置板上开设有卡槽，所述气瓶上固接有旋转轴，旋转轴在卡槽内转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述气瓶和纵向放置板之间还固定套接有捆拉带。

作为本发明再进一步的方案：所述底板为钣金材质的构件，所述支柱为等腰三角形状。

作为本发明再进一步的方案：所述洞洞板的数量为三个，三个所述洞洞板分别分布在集成小车的前侧、右侧以及后侧处。

作为本发明再进一步的方案：所述集成小车的内部还安装有焊机，所述焊机固接在底板的侧边处。

作为本发明再进一步的方案：所述集成小车的后侧由上而下依次安装有送丝机和丝盘架，所述送丝机和丝盘架均固接在洞洞板上，且送丝机和丝盘架之间还连接有送丝管。

作为本发明再进一步的方案：所述线缆支架的一端通过抱箍固定在机器人上，且线缆支架的中部与支柱相连。

作为本发明再进一步的方案：所述绝缘底座为塑料材质的构件，且绝缘底座为方形结构。

作为本发明再进一步的方案：所述橡胶脚轮的数量为四个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该固定装置集成焊接一体化，便携程度较高，而且采用翻转式气瓶上下料，比传统的气瓶固定支架不同，更加体现出来上下气瓶的便捷性，同时将线缆支架的一端通过抱箍固定在机器人上，将线缆支架的中部与支柱相连，支柱采用防转设计，可以解决市场上使用钣金固定容易松动的问题。

附图说明

图1为一种便携式焊接机器人固定装置的结构示意图。