[发明专利]用于飞行器的吊装飞行调姿投放装置在审
| 申请号： | 202011299910.6 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112249359A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 曾冠南;张子健;周礼洋;梁浩;邢思远;董安琪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院工程热物理研究所 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 吊装 飞行 投放 装置 | ||
1.一种用于飞行器的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，包括：
吊装架(1)，所述吊装架上分布式设有至少两套滑轮组(2)，每套滑轮组上设有吊绳绳系(3)，所述吊绳绳系(3)连接所述飞行器的不同位置；
调姿驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与所述吊绳绳系(3)的一端连接，用于收放所述吊绳绳系(3)；
投放分离装置，用于切断所述吊绳绳系(3)与所述飞行器的连接。
2.根据权利要求1所述的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，所述吊装飞行调姿投放装置还包括：
张力测量装置，用于测量所述吊绳绳系(3)的张力，并将所述张力传输至地面指挥室。
3.根据权利要求1所述的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，所述吊装飞行调姿投放装置还包括：
遥测系统，用于测量所述飞行器的姿态，并在飞行器的当前姿态预设姿态不匹配的情况下，停止所述吊装飞行调姿投放装置的操作，将所述飞行器恢复至初始状态。
4.根据权利要求1所述的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，所述吊绳绳系(3)中部分吊绳绳系(3)连接所述飞行器的机头，另一部分吊绳绳系(3)连接所述飞行器的尾部。
5.根据权利要求1所述的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，所述投放分离装置包括多余度串联设置的切割器。
6.根据权利要求5所述的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，所述切割器包括火工切割器。
7.根据权利要求5或6的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，各个所述切割器之间执行的同步性不大于50毫秒。
8.根据权利要求1所述的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，所述吊装架(1)为TA4钛合金材料桁架式结构。
9.根据权利要求1所述的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，所述吊装飞行调姿投放装置还包括：
上级飞行器，所述上级飞行器连接所述吊装架(1)。
10.根据权利要求1所述的吊装飞行调姿投放装置，其特征在于，所述包括气球、飞艇、固定翼飞行器、旋翼飞行器、扑翼飞行器。
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