[发明专利]一种工件翻转机构和工件矫直设备

权利要求书

1.一种工件翻转机构，其特征在于，所述工件翻转机构包括底座、翻转部件和夹紧部件，所述翻转部件设置在所述底座上；

所述翻转部件包括环形齿轮和第一驱动组件，所述环形齿轮上设置有开口，所述开口用于容纳工件，所述第一驱动组件包括与所述环形齿轮啮合的第一齿轮或第一齿条，用于驱动所述环形齿轮旋转从而带动所述工件翻转；

所述夹紧部件固定在所述环形齿轮上，所述夹紧部件随所述环形齿轮一起旋转，用于夹持固定所述工件。

2.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述翻转部件还包括环形导轨、导轮支架以及设置在所述导轮支架上的多个导轮组；

所述环形导轨固定在所述环形齿轮上，所述导轮支架通过所述多个导轮组和所述环形导轨支撑所述环形齿轮旋转，所述多个导轮组形成供所述环形导轨旋转移动的轨道。

3.根据权利要求2所述的工件翻转机构，其特征在于，所述翻转部件还包括支撑组件，所述支撑组件内形成容纳所述第一驱动组件的容纳槽，所述导轮支架固定在所述支撑组件的顶部。

4.根据权利要求3所述的工件翻转机构，其特征在于，所述翻转部件还包括举升组件，所述举升组件包括第一驱动缸，所述底座包括纵向支撑梁，所述第一驱动缸设置在所述纵向支撑梁内端部，所述第一驱动缸的活塞杆与所述支撑组件的底部连接。

5.根据权利要求4所述的工件翻转机构，其特征在于，所述举升组件还包括限位板和若干个限位柱；

所述限位板固定在所述纵向支撑梁上，所述限位柱一端固定在所述导轮支架下端，另一端穿过所述限位板上对应的限位孔，所述限位板中部设有容纳所述支撑组件的开口。

6.根据权利要求5所述的工件翻转机构，其特征在于，所述底座还包括纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在所述纵向支撑梁下部；

所述纵向移动组件包括顶板、底板、第二驱动缸以及设置在顶板和底板之间的门型支撑结构，所述顶板与所述纵向支撑梁固定连接，所述顶板底部两侧分别设置有导轨，所述门型支撑结构顶部两侧分别设置有与所述导轨配合的导轨槽，所述顶板的前端中间位置固定驱动块，所述驱动块与所述第二驱动缸的活塞杆连接，所述第二驱动缸固定连接在所述门型支撑结构内。

7.根据权利要求6所述的工件翻转机构，其特征在于，所述工件翻转机构还包括：侧向移动部件；

所述侧向移动部件包括第二驱动组件、基座；所述第二驱动组件设置在所述底板上，所述第二驱动组件包括设置在所述底板上部的电机和设置在所述底板底部的第二齿轮，所述第二齿轮与所述基座上的第二齿条啮合，所述底板与所述基座之间还设置有导轨滑动组件。

8.根据权利要求3所述的工件翻转机构，其特征在于，所述导轮支架为一个或者两个，截面为L型，所述导轮支架的内侧固定有导轮组，外侧焊接有加强筋；和/或，

所述导轮支架底部设置有横向加强梁，用于连接固定所述导轮支架和所述支撑组件。

9.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述夹紧部件包括：第三驱动缸、上夹头、下夹头、两个平行固定板和若干个拉杆组，其中一个所述平行固定板固定在所述环形齿轮上；

所述上夹头和所述下夹头的尾端设置有通孔，所述上夹头和所述下夹头通过所述通孔活动连接在两个所述平行固定板之间的固定螺钉上，所述第三驱动缸与两个所述平行固定板侧端固定连接，所述第三驱动缸的活塞杆通过所述拉杆组与所述上夹头和所述下夹头铰接。

10.一种工件矫直设备，其特征在于，所述工件矫直设备包括控制器、矫直机构和根据权利要求1-9任一项所述工件翻转机构；

所述控制器用于根据所述矫直机构的位置控制所述工件翻转机构移动；

所述工件翻转机构用于通过翻转部件实现工件不同角度的翻转；

所述矫直机构用于对所述工件实现全方位矫直。