[发明专利]一种工件翻转机构和工件矫直设备

说明书

本发明公开了一种工件翻转机构和工件矫直设备。该工件翻转机构包括底座、翻转部件和夹紧部件，翻转部件设置在底座上；翻转部件包括环形齿轮和第一驱动组件，环形齿轮上设置有开口，开口用于容纳工件，第一驱动组件包括与环形齿轮啮合的第一齿轮或第一齿条，用于驱动环形齿轮旋转从而带动工件翻转；夹紧部件固定在环形齿轮上，夹紧部件随环形齿轮一起旋转，用于夹持固定工件。本发明中的工件翻转机构，可灵活翻转指定的角度，通过第一驱动组件驱动环形齿轮旋转，使工件以不同的角度一次性翻转到位，翻转效率和翻转精度高，并且本发明中夹紧部件固定在环形齿轮上，用于夹持固定工件，进一步保证了翻转的精度。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种工件翻转机构和工件矫直设备。

背景技术

在机械加工领域，随着加工工艺的改善，对加工精度和效率的要求不断提高。对于多方位都需要进行加工的工件来说，在加工过程中可能就要对工件进行多角度翻转。目前常见的翻转机构有铰链机构和齿轮齿条机构，然而这些翻转机构只能实现单角度翻转，翻转精度和效率不高。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种工件翻转机构和工件矫直设备，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面公开一种工件翻转机构，所述工件翻转机构包括底座、翻转部件和夹紧部件，所述翻转部件设置在所述底座上；

所述翻转部件包括环形齿轮和第一驱动组件，所述环形齿轮上设置有开口，所述开口用于容纳工件，所述第一驱动组件包括与所述环形齿轮啮合的第一齿轮或第一齿条，用于驱动所述环形齿轮旋转从而带动所述工件翻转；

所述夹紧部件固定在所述环形齿轮上，所述夹紧部件随所述环形齿轮一起旋转，用于夹持固定所述工件。

进一步地，所述翻转部件还包括环形导轨、导轮支架以及设置在所述导轮支架上的多个导轮组；

所述环形导轨固定在所述环形齿轮上，所述导轮支架通过所述多个导轮组和所述环形导轨支撑所述环形齿轮旋转，所述多个导轮组形成供所述环形导轨旋转移动的轨道。

进一步地，所述翻转部件还包括支撑组件，所述支撑组件内形成容纳所述第一驱动组件的容纳槽，所述导轮支架固定在所述支撑组件的顶部。

进一步地，所述翻转部件还包括举升组件，所述举升组件包括第一驱动缸，所述底座包括纵向支撑梁，所述第一驱动缸设置在所述纵向支撑梁内端部，所述第一驱动缸的活塞杆与所述支撑组件的底部连接。

进一步地，所述举升组件还包括限位板和若干个限位柱；

所述限位板固定在所述纵向支撑梁上，所述限位柱一端固定在所述导轮支架下端，另一端穿过所述限位板上对应的限位孔，所述限位板中部设有容纳所述支撑组件的开口。

进一步地，所述底座还包括纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在所述纵向支撑梁下部；

所述纵向移动组件包括顶板、底板、第二驱动缸以及设置在顶板和底板之间的门型支撑结构，所述顶板与所述纵向支撑梁固定连接，所述顶板底部两侧分别设置有导轨，所述门型支撑结构顶部两侧分别设置有与所述导轨配合的导轨槽，所述顶板的前端中间位置固定驱动块，所述驱动块与所述第二驱动缸的活塞杆连接，所述第二驱动缸固定连接在所述门型支撑结构内。

进一步地，所述工件翻转机构还包括：侧向移动部件；

所述侧向移动部件包括第二驱动组件、基座；所述第二驱动组件设置在所述底板上，所述第二驱动组件包括设置在所述底板上部的电机和设置在所述底板底部的第二齿轮，所述第二齿轮与所述基座上的第二齿条啮合，所述底板与所述基座之间还设置有导轨滑动组件。