[发明专利]搬送车、搬送路以及搬送系统

说明书

本发明提供搬送车、搬送路以及搬送系统，其能够高效且安全地搬送被加工物。搬送车在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，该搬送车具有：框架，其安装有行驶用的车轮；容器，其对该被加工物进行收纳；升降单元，其设置于该框架，按照使该容器在上下贯通该搬送路的开口中通过的方式悬吊该容器而使该容器升降；受电端子，其设置于该框架，接受从外部提供的电力；以及充电布线，其将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，当利用该升降单元使该容器通过该开口时，一边将该受电端子所接受的电力通过充电布线而提供至该二次电池从而对该二次电池进行充电，一边利用该升降单元使该容器升降。

技术领域

本发明涉及在被加工物的搬送中使用的搬送车、搬送路以及搬送系统。

背景技术

在组装于电子设备等的器件芯片的制造工序中，通过各种加工装置对半导体晶片或树脂封装基板为代表的板状的被加工物进行加工。在对该加工装置搬送被加工物时，通常使用能够收纳多个被加工物的盒。当加工装置接受收纳有多个被加工物的状态的盒时，从该盒中依次取出被加工物而进行加工。

为了提高被加工物的加工的效率，有时也并行使用多个加工装置。在该情况下，必须在适当的时机对多个加工装置分别搬送被加工物。因此，提出了如下的搬送系统：通过搬送用的路径(搬送路)来连接多个加工装置，从而实现对各加工装置搬送被加工物(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平6-177244号公报

另外，为了最大限度地发挥多个加工装置所具有的能力，重要的是对各加工装置高效且安全地搬送被加工物。但是，由于被加工物的搬送所涉及的各种装置的构造上的原因等，有时无法实现被加工物的顺利的搬送。

发明内容

本发明是鉴于该问题点而完成的，其目的在于提供搬送车、搬送路以及搬送系统，其能够高效且安全地搬送被加工物。

根据本发明的一个方式，提供搬送车，其在设置于加工装置的上方的搬送路上行驶而搬送被加工物，其特征在于，该搬送车具有：框架，其安装有行驶用的车轮；容器，其对该被加工物进行收纳；升降单元，其设置于该框架，按照使该容器在上下贯通该搬送路的开口中通过的方式悬吊该容器而使该容器升降；受电端子，其设置于该框架，接受从外部提供的电力；以及充电布线，其将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，当利用该升降单元使该容器通过该开口时，一边将该受电端子所接受的电力通过充电布线而提供至该二次电池从而对该二次电池进行充电，一边利用该升降单元使该容器升降。

在该搬送车中，优选还具有使该车轮旋转的电动机，利用从该二次电池提供的电力而驱动该电动机，从而使该车轮旋转。

根据本发明的另一个方式，提供搬送路，其设置于对被加工物进行加工的加工装置的上方，在该搬送路上行驶搬送车，该搬送车具有：容器，其对该被加工物进行收纳；升降单元，其悬吊该容器而使该容器升降；受电端子，其接受从外部提供的电力；以及充电布线，其将向该升降单元提供电力的二次电池与该受电端子连接，其特征在于，该搬送路包含：行驶区域，该搬送车在该行驶区域行驶；停车区域，该搬送车在该停车区域停车，在该停车区域中形成有开口，借助该升降单元而升降的该容器能够通过该开口；供电端子，当该搬送车在该停车区域停车时，该供电端子与该搬送车的该受电端子接触；以及供电布线，其与该供电端子连接。

在该搬送路中，优选当使在该停车区域停车的该搬送车的该容器升降时，经由该供电布线、该供电端子、该受电端子以及该充电布线而向该二次电池提供电力。