[发明专利]多功能抓具

权利要求书

1.一种多功能抓具，包括连接基座(1)，连接基座(1)固定连接有支架(2)，其特征在于：支架(2)转动连接有沿支架(2)长度方向设置的转动轴(31)，转动轴(31)固定连接有连接架(3)，支架(2)转动连接有让位气缸(21)的缸体，让位气缸(21)的活塞杆转动连接于连接架(3)上，让位气缸(21)的活塞杆垂直于转动轴(31)，连接架(3)远离支架(2)一端滑动连接有海绵吸盘(32)，海绵吸盘(32)沿支架(2)长度方向滑移；

支架(2)两端均滑动连接有夹持篮(22)，夹持篮(22)均沿支架(2)长度方向滑移，两个夹持篮(22)均设有开口(221)，两个夹持篮(22)的开口(221)均冲向支架(2)中部设置，支架(2)对应每个夹持篮(22)位置处均固定连接有夹持气缸(23)的缸体，夹持气缸(23)的活塞杆均沿支架(2)的长度方向设置，两个夹持气缸(23)的活塞杆分别固定连接于两个夹持篮(22)上。

2.根据权利要求1所述的多功能抓具，其特征在于：连接架(3)靠近海绵吸盘(32)一端转动连接有中心轴(321)，中心轴(321)沿支架(2)长度方向设置，中心轴(321)固定连接有第一保护栏(322)，第一保护栏(322)远离海绵吸盘(32)一侧固定连接有第二保护栏(323)，第二保护栏(323)垂直于第一保护栏(322)，当第一保护栏(322)垂直于海绵吸盘(32)的底面时，第二保护栏(323)位于海绵吸盘(32)底部；

连接架(3)转动连接有保护气缸(33)的缸体，保护气缸(33)的活塞杆固定连接于第一保护栏(322)上，保护气缸(33)的活塞杆垂直于中心轴(321)。

3.根据权利要求2所述的多功能抓具，其特征在于：第二保护栏(323)靠近海绵吸盘(32)一侧固定连接有具有弹性的缓冲垫(3231)。

4.根据权利要求1所述的多功能抓具，其特征在于：海绵吸盘(32)顶部开设有第一滑槽(324)，第一滑槽(324)沿支架(2)长度方向设置，连接架(3)靠近第一滑槽(324)位置处螺纹连接有紧固螺栓(3251)，紧固螺栓(3251)螺纹连接有第一滑轨(325)，第一滑轨(325)滑动连接于第一滑槽(324)内。

5.根据权利要求1所述的多功能抓具，其特征在于：支架(2)两端均固定连接有顶位气缸(24)的缸体，顶位气缸(24)的活塞杆均固定连接有顶块(241)，顶位气缸(24)的活塞杆沿支架(2)长度方向设置，每个夹持篮(22)均能够抵接于顶块(241)上。

6.根据权利要求1所述的多功能抓具，其特征在于：夹持篮(22)一侧均固定连接有挡片(223)，支架(2)靠近每个挡片(223)位置处均固定连接有限位气缸(25)的缸体，限位气缸(25)的活塞杆转动连接有限位杆(251)，限位气缸(25)的活塞杆垂直于支架(2)长度方向且水平设置，限位杆(251)垂直于支架(2)的长度方向，限位杆(251)中部均固定连接有限位轴(252)，限位轴(252)均沿支架(2)长度方向设置，限位轴(252)均转动连接于支架(2)上，挡片(223)能够抵接于限位杆(251)远离支架(2)中心一侧。

7.根据权利要求6所述的多功能抓具，其特征在于：支架(2)靠近限位杆(251)位置处固定连接有限位槽体(253)，限位杆(251)滑动连接于限位槽体(253)内。

8.根据权利要求1所述的多功能抓具，其特征在于：支架(2)靠近连接架(3)位置处固定连接有止转气缸(26)的缸体，止转气缸(26)的活塞杆沿支架(2)长度方向设置，止转气缸(26)的活塞杆固定连接有定位柱(261)，连接架(3)靠近定位柱(261)位置处固定连接有定位槽体(34)，当连接架(3)处于竖直状态时，定位柱(261)能够抵接于定位槽体(34)上。