[发明专利]多功能抓具

说明书

本申请涉及一种多功能抓具，属于抓具的技术领域，其包括连接基座，连接基座固定连接有支架，支架转动连接转动轴，转动轴固定连接有连接架，支架转动连接有让位气缸的缸体，让位气缸的活塞杆转动连接于连接架上，连接架远离支架一端滑动连接有海绵吸盘；支架两端均滑动连接有夹持篮，两个夹持篮均设有开口，支架对应每个夹持篮位置处均固定连接有夹持气缸的缸体，夹持气缸的活塞杆均沿支架的长度方向设置，两个夹持气缸的活塞杆分别固定连接于两个夹持篮上，本发明具有能够实现单抓具同时具有抓取和吸取的功能的效果。

技术领域

本发明涉及抓具的技术领域，尤其是涉及一种多功能抓具。

背景技术

目前抓具在工业上也称机器人手臂，通常用于自动化机器抓取工件、材料等。因为需要抓取的工件或材料不同，抓具的设计也多种多样，通常都采用夹取的方式夹紧工件或材料，也有采用吸盘或电磁吸盘进行抓取的抓具。在对缸体等上表面比较平整的工件或材料进行抓取时，通常采用吸盘或电磁吸盘进行抓取。在对表面不平整的工件进行抓取时，通常采用夹取的方式。抓具一般分为与机械臂等结构连接的连接基座和执行抓具功能抓具部分。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有抓具通常只具有吸取或夹取中的一种抓取方式，当需要对不同工件进行抓取还需要更换抓具或机械手，比较麻烦，且占用空间大。

发明内容

为了实现单抓具同时具有抓取和吸取的功能，本申请提供一种多功能抓具。

本申请提供的一种多功能抓具采用如下的技术方案：

一种多功能抓具，包括连接基座，连接基座固定连接有支架，支架转动连接有沿支架长度方向设置的转动轴，转动轴固定连接有连接架，支架转动连接有让位气缸的缸体，让位气缸的活塞杆转动连接于连接架上，让位气缸的活塞杆垂直于转动轴，连接架远离支架一端滑动连接有海绵吸盘，海绵吸盘沿支架长度方向滑移；

支架两端均滑动连接有夹持篮，夹持篮均沿支架长度方向滑移，两个夹持篮均设有开口，两个夹持篮的开口均冲向支架中部设置，支架对应每个夹持篮位置处均固定连接有夹持气缸的缸体，夹持气缸的活塞杆均沿支架的长度方向设置，两个夹持气缸的活塞杆分别固定连接于两个夹持篮上。

通过采用上述方案，用户将连接基座安装到机械臂等设备上后，海绵吸盘可以吸取工件，当需要夹取工件时，让位气缸推动连接架转动，让连接架和海绵吸盘转到双工位夹具一侧，两个夹持气缸带动夹持篮向支架中部逐渐靠近，夹取工件，从而实现抓具吸取和夹取的转换过程，且转换速度快。

优选的，连接架靠近海绵吸盘一端转动连接有中心轴，中心轴沿支架长度方向设置，中心轴固定连接有第一保护栏，第一保护栏远离海绵吸盘一侧固定连接有第二保护栏，第二保护栏垂直于第一保护栏，当第一保护栏垂直于海绵吸盘的底面时，第二保护栏位于海绵吸盘底部；

连接架转动连接有保护气缸的缸体，保护气缸的活塞杆固定连接于第一保护栏上，保护气缸的活塞杆垂直于中心轴。

通过采用上述方案，在海绵吸盘吸起工件后，保护气缸可以推动第一保护栏转动，使第二保护栏移动至海绵吸盘底部，托住工件，避免工件意外跌落。

优选的，第二保护栏靠近海绵吸盘一侧固定连接有具有弹性的缓冲垫。

通过采用上述方案，缓冲垫能够减少工件与第二保护栏碰撞时产生的损伤。

优选的，海绵吸盘顶部开设有第一滑槽，第一滑槽沿支架长度方向设置，连接架靠近第一滑槽位置处螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓螺纹连接有第一滑轨，第一滑轨滑动连接于第一滑槽内。

通过采用上述方案，用户可以拧松紧固螺栓，让海绵吸盘在第一滑轨上滑动，来调节海绵吸盘的相对位置。

优选的，支架两端均固定连接有顶位气缸的缸体，顶位气缸的活塞杆均固定连接有顶块，顶位气缸的活塞杆沿支架长度方向设置，每个夹持篮均能够抵接于顶块上。