[发明专利]一万平米以下无人机速拍建模方法

说明书

一万平米以下无人机速拍建模方法，包括以下步骤：S1、在每个监控成像区域布置无人机；S2、设置无人机飞行参数，生成无人机飞行航线；S3、通过无人机对监控成像区域进行监控巡查并航拍采集成像区域信息；S4、后台建模终端对采集图像进行处理以获取项目地形地貌和现场实况；S5、建模软件根据处理后信息生成进行建模；S6、根据三维模型寻找成像区域内的火源点，实时将火源点信息发送至消防指挥中心。本发明对航拍路径进行了专门的优化，做到了即拍、即传、即做的功能，大大减少了采集后的工作量和工作时间，提升了工作效率，能够快速准确的进行建模，建模方式更加便捷，模型涵盖面更加广泛，有助于快速发现火情并及时做出处理，使用效果好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一万平米以下无人机速拍建模方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等；无人机起到空中载具的作用，是获取实景数据的高效工具，搭配高清摄像头或激光雷达高效获取到真实环境的空间数据，再通过算法校正和处理，最终得到点云数据或三维模型，代表的是实景模型技术；目前在森林防火监控方面，大多以人工巡视的方式为主，由于森林范围较大，需要较多的人员进行巡视，且人工巡视费时费力，效率低下，难以快速发现火情，有待进行改进。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一万平米以下无人机速拍建模方法，对航拍路径进行了专门的优化，做到了即拍、即传、即做的功能，大大减少了采集后的工作量和工作时间，提升了工作效率，能够快速准确的进行建模，建模方式更加便捷，模型涵盖面更加广泛，有助于快速发现火情并及时做出处理，使用效果好。

(二)技术方案

本发明提出了一万平米以下无人机速拍建模方法，包括以下步骤：

S1、获取GIS地图信息并对指定区域的面积计算，根据面积计算结果将指定区域划分为多个监控成像区域，并在每个监控成像区域布置无人机；

S2、设置无人机飞行参数，生成无人机飞行航线，无人机的飞行轨道采用螺旋圆形轨迹，无人机对监控成像区域进行多圆飞行模式；

S3、通过无人机对监控成像区域进行监控巡查并航拍采集成像区域信息，无人机将成像区域采集信息实时发送至后台建模终端；

S4、后台建模终端对采集信息进行接收，并对采集图像进行处理以获取项目地形地貌和现场实况；

S5、建模软件根据处理后信息生成进行建模，以生成成像区域的三维模型；

S6、根据三维模型寻找成像区域内的火源点，当成像区域存在火源点并被发现后，实时将火源点信息发送至消防指挥中心；

S7、消防指挥中心根据火源点信息制定救助方案，并引入5G技术进行信息传输，通过导入地图和成像区域三维模型来确定方位，最终安排人员进行消防处理。

优选的，航飞参数包括无人机飞行速度、云台俯仰角度、起降航高、最小飞行航高和最大飞行航高。

优选的，在S2中，生成无人机飞行航线的具体步骤如下：

获取监控成像区域的中心点和监控成像区域的各边的中点，以及获取监控成像区域的两对相对边上中点连线的长度；

以监控成像区域的中心点为椭圆形的中心，以监控成像区域的两对相对边上的中点的连线的长度分别为椭圆形的长轴长度和短轴长度生成椭圆形虚拟航线；