[发明专利]一种压力容器的硬度检测系统

权利要求书

1.一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述压力容器的硬度检测系统用于对压力容器（1）进行硬度检测，包括两个运输系统（18）、硬度检测装置（28）、工作台（2），所述两个运输系统（18）、硬度检测装置（28）都安装在工作台（2）上，所述硬度检测装置（28）位于两个运输系统（18）之间，所述硬度检测装置（28）包括推动系统、切削检测系统。

2.根据权利要求1所述一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述推动系统包括轨道（3）、第二伺服电机（4）、推动模块（5）和滑道（6），所述轨道（3）、第二伺服电机（4）、滑道（6）都安装在工作台（2）上，所述压力容器（1）放置于轨道（3）上，所述第二伺服电机（4）与推动模块（5）传动连接，所述推动模块（5）与滑道（6）滑动连接，所述推动模块（5）与压力容器（1）相配合。

3.根据权利要求2所述一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述切削检测系统包括第六伺服电机（41）、切削模块（51）、第四伺服电机（61）、第五伺服电机（71）、硬度计（81）、第三伺服电机（91），所述轨道（3）、第六伺服电机（41）、切削模块（51）、第四伺服电机（61）、第五伺服电机（71）都安装在工作台（2）上，所述轨道（3）内设有若干个转轮（31），所述第六伺服电机（41）与若干个转轮（31）传动连接，所述第四伺服电机（61）、第五伺服电机（71）都与切削模块（51）传动连接，所述切削模块（51）、硬度计（81）都与第三伺服电机（91）传动连接，所述第四伺服电机（61）用于驱动切削模块（51）上下运动，所述第五伺服电机（71）用于驱动切削模块（51）圆周运动，所述第三伺服电机（91）用于带动切削模块和硬度计（81）上下运动。

4.根据权利要求1所述一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述运输系统（18）包括第一伺服电机（22）、若干个输送轮（32），所述输送轮（32）用于运输压力容器（1），所述若干个输送轮（32）都与第一伺服电机（22）传动连接，所述第一伺服电机（22）、若干个输送轮（32）安装在工作台（2）上。

5.根据权利要求4所述一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述运输系统（18）还包括若干个支撑杆（42），所述若干个支撑杆（42）安装在工作台（2）上，所述支撑杆（42）的两侧均套有输送轮（32），所述若干个支撑杆（42）均匀分布。

6.根据权利要求5所述一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述工作台（2）的一侧设有若干个安装孔A（11），所述工作台（2）的另一侧设有若干个安装孔B（12），所述支撑杆（42）一端插入到安装孔A（11）内，所述支撑杆（42）另一端插入到安装孔B（12）内。

7.根据权利要求2所述一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述轨道（3）与滑道（6）相平行，所述推动模块（5）包括推动杆（54）、推头（52）、滑动体（53），所述滑动体（53）通过推动杆（54）与推头（52）固定连接，所述滑动体（53）与滑道（6）滑动连接，所述滑动体（53）的底端设有卡槽（531），所述卡槽（531）卡在滑道（6）上，所述轨道（3）、滑道（6）都安装在工作台（2）的顶端。

8.根据权利要求3所述一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述切削模块（51）位于轨道（3）的上方，所述切削模块（51）设有切削针（511）、固定柱（521），所述切削针（511）用于对压力容器进行切削，所述固定柱（521）用于固定住压力容器。

9.根据权利要求3所述一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述若干个转轮（31）均匀设置于轨道（3）上。

10.根据权利要求9所述一种压力容器的硬度检测系统，其特征在于，所述每相邻两个转轮（31）之间设有固定座（32）。