[发明专利]一种压力容器的硬度检测系统在审
申请号: | 202011300884.4 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112229748A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 潘明锋 | 申请(专利权)人: | 杭州广磊自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01N3/40 | 分类号: | G01N3/40;G01N3/02;G01N1/28 |
代理公司: | 杭州正南创想专利代理事务所(普通合伙) 33360 | 代理人: | 杨丽萍 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力容器 硬度 检测 系统 | ||
本发明公开了一种压力容器的硬度检测系统,所述压力容器的硬度检测系统用于对压力容器进行硬度检测,包括两个运输系统、硬度检测装置、工作台,所述两个运输系统、硬度检测装置都安装在工作台上,所述硬度检测装置位于两个运输系统之间,所述硬度检测装置包括推动系统、切削检测系统。本发明能够自动化程度高,工作效率高,硬度检测准确率高,本发明结构简单,占用面积小,运输非常平稳,运输过程中压力容器不会滑到地上,从而有效保护了压力容器。非常省力,大大降低了成本,切削效果好。
技术领域
本发明涉及一种压力容器的硬度检测系统。
背景技术
现有的压力容器的硬度检测都是人工进行检测,检测误差大,检测过程中需要对压力容器进行运输、切削,人工成本高,效率低,由于压力容器的外表比较圆滑,因此工人运输过程中容易滑到地上,这样压力容器就会被损坏,在切削过程中需要对压力容器进行翻转,压力容器的表面比较滑,因此翻转压力容器非常费力,而且容易打滑,而且人工切削速度慢,成本高,效率低,切削效果差。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足,提供一种压力容器的硬度检测系统。
为了达到上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种压力容器的硬度检测系统,所述压力容器的硬度检测系统用于对压力容器进行硬度检测,包括两个运输系统、硬度检测装置、工作台,所述两个运输系统、硬度检测装置都安装在工作台上,所述硬度检测装置位于两个运输系统之间,所述硬度检测装置包括推动系统、切削检测系统。
作为优选,推动系统包括轨道、第二伺服电机、推动模块和滑道,所述轨道、第二伺服电机、滑道都安装在工作台上,所述压力容器放置于轨道上,所述第二伺服电机与推动模块传动连接,所述推动模块与滑道滑动连接,所述推动模块与压力容器相配合。
作为优选,切削检测系统包括第六伺服电机、切削模块、第四伺服电机、第五伺服电机、硬度计、第三伺服电机,所述轨道、第六伺服电机、切削模块、第四伺服电机、第五伺服电机都安装在工作台上,所述轨道内设有若干个转轮,所述第六伺服电机与若干个转轮传动连接,所述第四伺服电机、第五伺服电机都与切削模块传动连接,所述切削模块、硬度计都与第三伺服电机传动连接,所述第四伺服电机用于驱动切削模块上下运动,所述第五伺服电机用于驱动切削模块圆周运动,所述第三伺服电机用于带动切削模块和硬度计上下运动。
作为优选,运输系统包括第一伺服电机、若干个输送轮,所述输送轮用于运输压力容器,所述若干个输送轮都与第一伺服电机传动连接,所述第一伺服电机、若干个输送轮安装在工作台上。
作为优选,运输系统还包括若干个支撑杆,所述若干个支撑杆安装在工作台上,所述支撑杆的两侧均套有输送轮,所述若干个支撑杆均匀分布。
作为优选,工作台的一侧设有若干个安装孔A,所述工作台的另一侧设有若干个安装孔B,所述支撑杆一端插入到安装孔A内,所述支撑杆另一端插入到安装孔B内。
作为优选,轨道与滑道相平行,所述推动模块包括推动杆、推头、滑动体,所述滑动体通过推动杆与推头固定连接,所述滑动体与滑道滑动连接,所述滑动体的底端设有卡槽,所述卡槽卡在滑道上,所述轨道、滑道都安装在工作台的顶端。
作为优选,所述切削模块位于轨道的上方,所述切削模块设有切削针、固定柱,所述切削针用于对压力容器进行切削,所述固定柱用于固定住压力容器。
作为优选,若干个转轮均匀设置于轨道上。
作为优选,每相邻两个转轮之间设有固定座。
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