[发明专利]一种水族馆水池清洗装置

权利要求书

1.一种水族馆水池清洗装置，其特征在于，包括位于第一平面的螺旋桨、垂直于第一平面的螺旋桨、车体、水箱、滤网和滤网清洁刷，位于第一平面的螺旋桨和垂直于第一平面的螺旋桨均连接于车体；滤网设于箱体中以过滤进出箱体的水，滤网清洁刷连接往复运动机构，且滤网清洁刷的刷头始终保持接触滤网；箱体还连接负压源，

所述滤网的周缘均连接于所述水箱的内壁，所述滤网位于所述负压源以及所述箱体的进水口之间，

所述往复运动机构为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构一端连接第五动力源，另一端连接并带动滤网清洁刷；

滤网的周侧连接有滤网框架，滤网框架密闭连接于水箱内壁,滤网呈扇形，滤网框架的表面高于滤网面，滤网框架能够对滤网清洁刷限位，使得滤网清洁刷始终与滤网接触，滤网清洁刷的清洁面呈矩形或长条形；

位于第一平面的螺旋桨包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨均设于所述车体顶面；垂直于第一平面的螺旋桨包括第三螺旋桨，第三螺旋桨设于所述车体的后面；

第一螺旋桨和第二螺旋桨正向旋转时，其能够产生推动车体贴紧玻璃壁面的推力，当第一螺旋桨和第二螺旋桨反向旋转时，其能够产生拉动车体离开玻璃壁面的升力。

2.如权利要求1所述的一种水族馆水池清洗装置，其特征在于，所述车体的底面还设有清洁刷，清洁刷连接曲柄滑块机构，曲柄滑块机构还连接第四动力源。

3.如权利要求2所述的一种水族馆水池清洗装置，其特征在于，曲柄滑块机构的曲柄垂直连接第四动力源的输出轴，第四动力源的输出轴通过轴承连接第四动力源悬架，第四动力源悬架连接于车体的内侧；悬架底面还设有轨道，轨道与所述曲柄滑块机构的滑块配合。

4.如权利要求2所述的一种水族馆水池清洗装置，其特征在于，所述清洁刷的周侧设有围挡，围挡连接所述车体的底面，所述围挡以及车体构成的腔体连通所述水箱的进水口。

5.如权利要求1所述的一种水族馆水池清洗装置，其特征在于，所述车体还连接多个滚轮。

6.如权利要求1所述的一种水族馆水池清洗装置，其特征在于，还包括控制器，所述位于第一平面的螺旋桨、垂直于第一平面的螺旋桨、往复运动机构的动力源以及所述负压源均连接控制器，所述控制器还连接通讯器以与遥控器通信。