[发明专利]一种水族馆水池清洗装置有效
申请号: | 202011301287.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112536300B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 牛文杰;巩愉;赵元坤;刘雨;余志燕 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B08B9/36 | 分类号: | B08B9/36;B08B1/00;B08B13/00;B01D29/01;B01D29/64 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水族馆 水池 清洗 装置 | ||
本发明公开了水族馆水池清洗装置,属于水下壁面清洗领域,能够让设备稳定的吸附在玻璃壁面上并行走;在清洗时保证清洗后的污水不对水池的水造成二次污染,包括位于第一平面的螺旋桨、垂直于第一平面的螺旋桨、车体、水箱、滤网和滤网清洁刷,位于第一平面的螺旋桨和垂直于第一平面的螺旋桨均连接于车体;滤网设于箱体中以过滤进出箱体的水,滤网清洁刷连接往复运动机构,且滤网清洁刷的刷头始终保持接触滤网;箱体还连接负压源。
技术领域
本发明属于水下壁面清洗领域,具体的,涉及一种水族馆水池清洗装置。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术,而不必然地构成现有技术。
水族馆在旅游业的不断发展过程中,已经成为很多滨海城市不可或缺的旅游景点。水族馆内有很多大小不一的馆池,对于较大的水池如海底世界,其玻璃内壁的清理并不是一件简单的事情,在不隔离其中的生物且不放掉水的情况下,目前水族馆还只能通过工作人员携带清洗工具潜到水中进行人工手动清理,这是比较难操作的,效率也不高,而且存在一定的危险。
目前还没有用于水族馆水池玻璃清洗的设备,有些与之相关的技术,如船舶外壁的清洗和泳池的清洗等,都是基于爬壁机器人的原理来进行进一步的设计,将爬壁机器人作为水下清洗的载体。水族馆的玻璃内壁清洗与船体外壁和泳池有不同的地方,发明人认为,对于水族馆的水池清洗设备来说,其吸附方式,移动方式,清洗方式,密封以及控制等方面都需要进行更合理的选择和设计,以达到用户需求和设计目的。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种水族馆水池清洗装置,能够让设备稳定的吸附在玻璃壁面上并行走;在清洗时保证清洗后的污水不对水池的水造成二次污染。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
本发明的技术方案公开了水族馆水池清洗装置,包括位于第一平面的螺旋桨、垂直于第一平面的螺旋桨、车体、水箱、滤网和滤网清洁刷,位于第一平面的螺旋桨和垂直于第一平面的螺旋桨均连接于车体;滤网设于箱体中以过滤进出箱体的水,滤网清洁刷连接往复运动机构,且滤网清洁刷的刷头始终保持接触滤网;箱体还连接负压源。
上述本发明的技术方案的有益效果如下:
1)本发明中,吸附与行走的动作均由螺旋桨完成,螺旋桨可以分别独自连接动力源,吸附方式与行走机构的结合使得设备的结构得到简化,同时行走灵活,转弯方便,便于操作。
2)本发明中,设备的过滤机构能将清扫后的污水进行处理,防止对水体产生二次污染。
3)本发明中,在过虑机构内部设计了防止滤网堵塞的滤网清洁刷结构,可以有效防止脏污堆积影响滤网工作。
4)本发明中,可以使用无线遥控的方式遥控整个装置,水池清理装置代替了工作人员进入水中清理,实现半自动化清洗。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的第一角度的整体示意图,
图2是本发明根据一个或多个实施方式的第二角度的整体示意图,
图3是本发明根据一个或多个实施方式的去除箱体后的内部示意图,
图4是本发明根据一个或多个实施方式的吸附机构示意图,
图5是本发明根据一个或多个实施方式的推进机构立视示意图,
图6是本发明根据一个或多个实施方式的推进机构侧视示意图,
图7是本发明根据一个或多个实施方式的清洁机构侧视示意图,
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