[发明专利]充气式智能抓取机构在审
| 申请号： | 202011301381.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112573184A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴波;庄伟超 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 曹婷 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充气式 智能 抓取 机构 | ||
1.一种充气式智能抓取机构，其特征在于，包括中间轴(1)、固定环(2)、进气管(3)、基座支架(4)和至少三个抓取外壳(5)，所述中间轴(1)贯穿所述固定环(2)与所述基座支架(4)连接，所述进气管(3)一端与所述中间轴(1)连接、另一端与所述抓取外壳(5)连接，所述抓取外壳(5)的顶部与所述固定环(2)和所述基座支架(4)均连接；
所述抓取外壳(5)为硅胶外壳，所述抓取外壳(5)充气后为半圆锥体，所述抓取外壳(5)的外侧面设有均匀分布的凹槽(14)，所述抓取外壳(5)的内侧面为平整表面。
2.如权利要求1所述的充气式智能抓取机构，其特征在于，所述抓取外壳(5)顶部设有气动快速接头(6)，所述进气管(3)通过所述气动快速接头(6)与所述抓取外壳(5)连接。
3.如权利要求1所述的充气式智能抓取机构，其特征在于，所述基座支架(4)包括至少三个支架(11)，所述支架(11)的数量与所述抓取外壳(5)的数量相同，所述支架(11)上设有通孔(12)。
4.如权利要求3所述的充气式智能抓取机构，其特征在于，每个所述抓取外壳(5)的顶部都设有第一底座(8)和第二底座(9)，所述固定环(2)上设有至少三个第三底座(10)，所述第三底座(10)的数量与所述抓取外壳(5)的数量相同，所述第一底座(8)垂直于所述抓取外壳(5)的顶部，所述第一底座(8)通过固定销(7)与所述支架(11)连接；所述第二底座(9)和所述第三底座(10)通过连接杆(13)连接，所述连接杆(13)贯穿所述通孔(12)，所述连接杆(13)通过固定销(7)分别与所述第二底座(9)、第三底座(10)连接。
5.如权利要求1所述的充气式智能抓取机构，其特征在于，所述固定环(2)通过直线轴承固定于所述中间轴(1)上。
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