[发明专利]充气式智能抓取机构

说明书

本发明公开了一种充气式智能抓取机构，涉及抓取机构技术领域，解决了现有抓取机构笨重且不适宜抓取薄壳结构物品的技术问题，其技术方案要点是该抓取机构的抓取外壳为硅胶外壳，其外侧面均匀分布着凹槽、内侧面为平整表面，充气后抓取外壳就会展开，由于内侧面是平整表面，充气后不会像外侧面那样快速被拉伸很多，这就会迫使抓取外壳尖端充气后向抓取机构轴线方向运动，从而完成夹紧。不充气时该抓取机构可折叠携带，简单轻便；抓取外壳充气后包裹被抓取物体，使物体受力均匀，从而达到抓取稳定的效果；同时对于薄壳结构物品的抓取具有很好的效果，薄壳结构物品在均匀受力时具有较大的抗压许应用力，可以较好的抓取薄壳类生活物品。

技术领域

本公开涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种充气式智能抓取机构。

背景技术

抓取机构在生活中应用广泛，生活抓取是生产生活中一个重要的操作。随着工业自动化的发展，各种生活抓取用的机械手应运而生，自动化程度越来越高，与此同时对自动抓取的功能要求也越来越高。但重量较大的机械手对老年人越来越不友好，老年人对自动抓取的安全性、稳定性及轻便性的要求较高，而一般的自动抓取机构不能满足这样的生活要求。如果抓取机构能够实现智能化操作管理、轻便且易掌握，便可大大减少老年人的劳动并降低老年人的劳动强度，提高老年人的生活质量。

现有的抓取机构基本采用机械造型，即采用机械手抓取物件，该方式的抓取固然稳固，但因为机械手由金属组成，使得这种机械手较为笨重；并且机械手臂不够灵活，往往需要不小的人力进行驱动，老年人无法随心所欲的进行调节与使用，使得该类装置更加不适用于老年人。另外，目前大多数抓取机械手对于一些易碎的薄壳结构物品容易造成较大的伤害，而薄壳结构物品在均匀受力时具有较大的抗压许应用力。因此需要一种可以搬运薄壳结构物品时使其受到相对均匀的力，更好的保护被搬运的物品，并且轻便适应于老年人使用的柔性智能抓取机构。

发明内容

本公开提供了一种充气式智能抓取机构，其技术目的是使得抓取机构轻便简单，能够灵活抓取，抓取稳定，适于老年人使用。

本公开的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种充气式智能抓取机构，包括中间轴、固定环、进气管、基座支架和至少三个抓取外壳，所述中间轴贯穿所述固定环与所述基座支架连接，所述进气管一端与所述中间轴连接、另一端与所述抓取外壳连接，所述抓取外壳的顶部与所述固定环和所述基座支架均连接；

所述抓取外壳为硅胶外壳，所述抓取外壳充气后为半圆锥体，所述抓取外壳的外侧面设有均匀分布的凹槽，所述抓取外壳的内侧面为平整表面。

进一步地，所述抓取外壳顶部设有气动快速接头，所述进气管通过所述气动快速接头与所述抓取外壳连接。

进一步地，所述基座支架包括至少三个支架，所述支架的数量与所述抓取外壳的数量相同，所述支架上设有通孔。

进一步地，每个所述抓取外壳的顶部都设有第一底座和第二底座，所述固定环上设有至少三个第三底座，所述第三底座的数量与所述抓取外壳的数量相同，所述第一底座垂直于所述抓取外壳的顶部，所述第一底座通过固定销与所述支架连接；所述第二底座和所述第三底座通过连接杆连接，所述连接杆贯穿所述通孔，所述连接杆通过固定销分别与所述第二底座、第三底座连接。

进一步地，所述固定环通过直线轴承固定于所述中间轴上。

本公开的有益效果在于：本公开所述的抓取机构包括抓取外壳，该抓取外壳为硅胶外壳，其外侧面均匀分布着凹槽、内侧面为平整表面，充气后抓取外壳就会展开，由于内侧面是平整表面，充气后不会像外侧面那样快速被拉伸很多，这就会迫使抓取外壳尖端充气后向抓取机构轴线方向运动，从而完成夹紧。不充气时该抓取机构可折叠携带，简单轻便；抓取外壳充气后包裹被抓取物体，使物体受力均匀，从而达到抓取稳定的效果；同时对于薄壳结构物品的抓取具有很好的效果，薄壳结构物品在均匀受力时具有较大的抗压许应用力，可以较好的抓取薄壳类生活物品。

附图说明