[发明专利]一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备

权利要求书

1.一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其包括执行操作端（1）、连接机构、伸缩与旋转支撑机构（0）、底架（6）、锚网支护架（5）、滑动驱动机构（7）、锚网卷供给机构和锚网固定机构（4），其特征在于，所述执行操作端（1）通过连接机构连接有所述伸缩与旋转支撑机构，所述伸缩与旋转支撑机构上连接设置有所述底架，所述底架（6）上采用所述滑动驱动机构可滑动的设置有所述锚网支护架，所述底架的一端采用连接伸缩卡架（10）支撑连接设置有所述锚网卷供给机构，所述锚网支护架的远离所述锚网卷供给机构的一端设置有所述锚网固定机构（4），所述锚网固定机构（4）能够对所述锚网卷供给机构供给的锚网（9）进行固定，且所述锚网固定机构（4）的端部能够锚入并固定于所述锚网待支护的巷帮上，以便于将锚网支护铺设于所述巷帮上。

2.根据权利要求1所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述连接机构包括多个连接支座（2）和连接板架（3），所述连接板架为长方体结构，且所述连接板架的四个角上均固定设置有所述连接支座，所述连接支座可拆卸的连接固定在所述执行操作端。

3.根据权利要求2所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述伸缩与旋转支撑机构（0）包括线性伸缩驱动调节器和可旋转调节座，所述线性伸缩驱动调节器的一端固定在所述连接板架上，所述线性伸缩驱动调节器的另一端固定连接所述可旋转调节座，所述可旋转调节座的输出端连接至所述底架（6）。

4.根据权利要求3所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述滑动驱动机构（7）包括伸缩驱动气缸（13）、前滑动座（22）、后滑动座（24）和滑轨（23），所述底架的中部设置有所述伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的输出端连接有所述前滑动座，所述前滑动座固定连接在所述锚网支护架上，所述锚网支护架的后端还连接设置有所述后滑动座，所述底架上设置有沿着所述锚网支护架伸缩方向延伸的所述滑轨，所述前滑动座和后滑动座滑动配合于所述滑轨上，通过所述伸缩驱动气缸驱动所述锚网支护架相对于所述底架伸缩滑动。

5.根据权利要求4所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述滑轨的端部位置设置有限位座（25），所述限位座上设置有限位开关，所述限位开关能够对所述伸缩驱动气缸的伸缩动作进行控制。

6.根据权利要求5所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述伸缩驱动气缸的端部设置有控制阀（26），所述控制阀由所述限位开关进行反馈控制。

7.根据权利要求4所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述锚网卷供给机构包括锚网存储卷（11）和导轮（8），所述导轮固定在导轮架上，所述导轮设置在所述底架的靠近所述锚网存储卷的一侧，所述导轮的位置为可调节的设置。

8.根据权利要求7所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述底架的安装所述导轮架的位置设置有调节插孔，所述导轮架的端部可伸入插设在所述调节插孔内。

9.根据权利要求7所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述锚网固定机构（4）包括驱动电机（14）、电机座（15）、锥齿轮传动座（17）、旋转驱动套（18）、锚固螺柱（19），其中，所述驱动电机采用所述电机座固定在所述锚网支护架（5）上，所述驱动电机的输出端连接设置有所述锥齿轮传动座，所述锥齿轮传动座也固定连接在所述电机座上，所述锥齿轮传动座上设置有由所述驱动电机驱动的可旋转的所述旋转驱动套，所述旋转驱动套内套设有所述锚固螺柱，且所述锚固螺柱与所述旋转驱动套之间不可转动但可轴向移动的设置，所述锚固螺柱上设置有外螺纹，且所述锚固螺柱的前端为尖端。

10.根据权利要求9所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述锚固螺柱上设置有轴向延伸的轴向滑槽（20），所述旋转驱动套内设置有轴向滑肩，所述轴向滑肩在所述轴向滑槽内滑动，且所述锚固螺柱的远离尖端的一端设置有限位凸台（16），所述锚固螺柱的轴向方向与所述底架或者锚网支护架的伸缩方向在空间上相互垂直的设置。