[发明专利]一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备

说明书

本发明公开了一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其包括执行操作端(1)、连接机构、伸缩与旋转支撑机构(0)、底架(6)、锚网支护架(5)、滑动驱动机构(7)、锚网卷供给机构和锚网固定机构，本发明通过设置锚网卷供给机构和锚网固定机构，可以利用该支护设备将锚网自动铺设于待支护的巷帮壁上，有效保证锚网的支护效果，并能够使得锚网紧贴于巷帮壁，保证支护效果。

技术领域

本发明具体是一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，涉及巷道支护设备相关领域。

背景技术

目前，在煤矿开采时，一般是利用锚杆、锚网等结构来实现对巷道的支护作用。而锚杆一般是利用钻设设备钻设锚杆孔，将锚杆送入锚杆孔内即可，而锚网在支护时，需要将锚网均匀的平铺在巷帮上，以便实现对巷帮的可靠支护，然而，锚网由于是比较硬的钢网结构，因此，其在支护与铺设时利用手工进行支护铺设效率很低，而且，很容易划伤铺设者的双手，而普通的设备很难应用于锚网的支护与铺设中，这就导致铺设起来比较麻烦，而且，铺设时很难使得锚网与巷帮壁紧密贴合，进而影响支护效果与支护能力。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备。

本发明是这样实现的，构造一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其包括执行操作端、连接机构、伸缩与旋转支撑机构、底架、锚网支护架、滑动驱动机构、锚网卷供给机构和锚网固定机构，其特征在于，所述执行操作端通过连接机构连接有所述伸缩与旋转支撑机构，所述伸缩与旋转支撑机构上连接设置有所述底架，所述底架上采用所述滑动驱动机构可滑动的设置有所述锚网支护架，所述底架的一端采用连接伸缩卡架支撑连接设置有所述锚网卷供给机构，所述锚网支护架的远离所述锚网卷供给机构的一端设置有所述锚网固定机构，所述锚网固定机构能够对所述锚网卷供给机构供给的锚网进行固定，且所述锚网固定机构的端部能够锚入并固定于所述锚网待支护的巷帮上，以便于将锚网支护铺设于所述巷帮上。

进一步，作为优选，所述连接机构包括多个连接支座和连接板架，所述连接板架为长方体结构，且所述连接板架的四个角上均固定设置有所述连接支座，所述连接支座可拆卸的连接固定在所述执行操作端。

进一步，作为优选，所述伸缩与旋转支撑机构包括线性伸缩驱动调节器和可旋转调节座，所述线性伸缩驱动调节器的一端固定在所述连接板架上，所述线性伸缩驱动调节器的另一端固定连接所述可旋转调节座，所述可旋转调节座的输出端连接至所述底架。

进一步，作为优选，所述滑动驱动机构包括伸缩驱动气缸、前滑动座、后滑动座和滑轨，所述底架的中部设置有所述伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的输出端连接有所述前滑动座，所述前滑动座固定连接在所述锚网支护架上，所述锚网支护架的后端还连接设置有所述后滑动座，所述底架上设置有沿着所述锚网支护架伸缩方向延伸的所述滑轨，所述前滑动座和后滑动座滑动配合于所述滑轨上，通过所述伸缩驱动气缸驱动所述锚网支护架相对于所述底架伸缩滑动。

进一步，作为优选，所述滑轨的端部位置设置有限位座，所述限位座上设置有限位开关，所述限位开关能够对所述伸缩驱动气缸的伸缩动作进行控制。

进一步，作为优选，所述伸缩驱动气缸的端部设置有控制阀，所述控制阀由所述限位开关进行反馈控制。

进一步，作为优选，所述锚网卷供给机构包括锚网存储卷和导轮，所述导轮固定在导轮架上，所述导轮设置在所述底架的靠近所述锚网存储卷的一侧，所述导轮的位置为可调节的设置。

进一步，作为优选，所述底架的安装所述导轮架的位置设置有调节插孔，所述导轮架的端部可伸入插设在所述调节插孔内。