[发明专利]一种自动驾驶控制系统、方法和车辆

说明书

本发明公开了一种自动驾驶控制系统、方法和车辆。该系统包括：图像传感器、雷达传感器、工控机以及自动驾驶域控制器；图像传感器用于采集车辆周围的图像信息并将图像信息发送至工控机或者自动驾驶域控制器；雷达传感器用于采集车辆周围的物体信息并将物体信息发送至工控机或者自动驾驶域控制器；工控机用于对图像信息和物体信息进行处理，获得第一处理结果并根据第一处理结果控制车辆自动驾驶；自动驾驶域控制器用于当工控机故障时对图像信息和物体信息进行处理获得第二处理结果，并根据第二处理结果控制车辆自动驾驶。利用该系统，能够根据工控机和自动驾驶域控制器控制车辆自动驾驶，保证自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动驾驶控制系统、方法和车辆。

背景技术

自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

目前整个自动驾驶行业使用的基本上是工控机或者自动驾驶域控制器作为自动驾驶汽车的“大脑”以对各传感器传来的数据进行分析处理并做出规划决策，从而实现自动驾驶的目的。但是，当工控机或自动驾驶域控制器在自动驾驶过程中出现问题无法正常工作时，车辆突然无法自动驾驶会容易引起危险的发生，同时会带来较差的用户体验。

因此，如何有效控制车辆自动驾驶是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动驾驶控制系统、方法和车辆，能够根据工控机和自动驾驶域控制器控制车辆自动驾驶，保证自动驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶控制系统，包括：图像传感器、雷达传感器、工控机以及自动驾驶域控制器；

所述图像传感器和所述雷达传感器分别与所述工控机相连；所述图像传感器和所述雷达传感器分别与所述自动驾驶域控制器相连；

所述图像传感器用于采集车辆周围的图像信息，并将所述图像信息发送至所述工控机或者自动驾驶域控制器；

所述雷达传感器用于采集车辆周围的物体信息，并将所述物体信息发送至所述工控机或者自动驾驶域控制器；

所述工控机用于对所述图像信息和所述物体信息进行处理，获得第一处理结果，并根据所述第一处理结果控制车辆自动驾驶；

所述自动驾驶域控制器用于当所述工控机故障时，对所述图像信息和所述物体信息进行处理，获得第二处理结果，并根据所述第二处理结果控制车辆自动驾驶。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶控制方法，包括：

获取车辆周围的图像信息和物体信息；

将所述图像信息和所述雷达信息传输至工控机，使得所述工控机对所述图像信息和物体信息进行处理，获得第一处理结果；

当所述工控机故障时，将所述图像信息和所述雷达信息传输至自动驾驶域控制器，使得所述自动驾驶域控制器对所述图像信息和物体信息进行处理，获得第二处理结果；

根据所述第一处理结果或者第二处理结果控制车辆自动驾驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明实施例所述的自动驾驶控制系统。

本发明实施例提供了一种自动驾驶控制系统、方法和车辆，首先通过图像传感器和雷达传感器采集图像信息和物体信息；然后将所述图像信息和物体信息发送至工控机或者自动驾驶域控制器；最后所述工控机或所述自动驾驶域控制器对所述图像信息和物体信息进行处理并根据处理结果控制车辆自动驾驶。利用上述技术方案，能够根据工控机和自动驾驶域控制器控制车辆自动驾驶，保证自动驾驶的安全性。

附图说明