[发明专利]载片平台调平方法、检测装置及存储介质

权利要求书

1.一种载片平台调平方法，应用于检测装置，所述检测装置包括相机、物镜，以及用于承载生物芯片的载片平台，其特征在于，所述方法包括：

基于所述物镜的自动对焦功能获取生物芯片的N个FOV分别对应的Z轴坐标，N为大于1的正整数；

根据所述N个FOV分别对应的Z轴坐标确定对所述载片平台是否粗调成功；及

若对所述载片平台粗调成功，基于所述相机拍摄的图像对所述载片平台进行精调，包括：获取M张图像，其中，所述M为大于1的正整数；为所述M张图像中的每张图像的四个角落区域分别计算分值；及基于所述M张图像中的每张图像的每个角落区域分别对应的分值，确定对所述载片平台是否精调成功，包括：获取所述四个角落区域中的每个角落区域所对应的所有分值及Z轴坐标；基于每个角落区域所对应的所有分值及Z轴坐标为每个角落区域绘制打分曲线，获得四个打分曲线；确定所述四个打分曲线中的每个打分曲线的波峰所对应的Z轴坐标；及当所述四个打分曲线的波峰所对应的Z轴坐标中的任意两者之间的差值小于预设值时，确定对所述载物平台精调成功。

2.如权利要求1所述的载片平台调平方法，其特征在于，所述N等于4，所述N个FOV分别对应的Z轴坐标为Z(a)、Z(b)、Z(c)、Z(d)，其中，Z轴坐标Z(a)和Z(b)分别对应的FOV位于所述生物芯片的两条短边的中点的连线上，Z轴坐标Z(c)和Z(d)分别对应的FOV位于所述生物芯片的两条长边的中点的连线上。

3.如权利要求2所述的载片平台调平方法，其特征在于，所述根据所述N个FOV分别对应的Z轴坐标确定对所述载片平台是否粗调成功包括：

当Z(a)-Z(b)≤A且Z(c)-Z(d)≤B时，确定对所述载片平台粗调成功，其中，A和B分别为预先设定的值；或

当Z(a)-Z(b)＞A及/或Z(c)-Z(d)＞B时，确定对所述载片平台粗调失败。

4.如权利要求1所述的载片平台调平方法，其特征在于，所述获取M张图像包括：

控制XY平台带动所述载片平台移动，将所述生物芯片的指定的FOV移动至所述物镜的正下方；

控制所述物镜自动对焦；

于所述物镜对焦成功时，将所述物镜当前所在位置确定为参照位置；

控制所述物镜基于所述参照位置上移第一预设距离到达基准位置；及

于所述物镜自所述基准位置每下移第二预设距离时获取所述物镜所在位置的Z轴坐标并控制所述相机拍摄一张图像；

将所拍摄获得的图像与所述物镜所在位置的Z轴坐标建立关联。

5.如权利要求1所述的载片平台调平方法，其特征在于，所述M张图像中的任意一张图像的任意一个角落区域的分值为F，其中，

其中，num表示所述任意一张图像的任意一个角落区域的所有有效点的总数，sigma表示所述任意一张图像的任意一个角落区域的所有有效点的sigma的总值。

6.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被所述至少一个处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的载片平台调平方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有至少一个指令，其特征在于，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的载片平台调平方法。