[发明专利]一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统

权利要求书

1.一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，其特征在于，包括设置于电梯上的第一通信单元及电梯控制模块，所述第一通信单元与所述电梯控制模块电连接，所述第一通信单元与自主移动机器人通信连接；

所述第一通信单元用于基于远程通信的方式，和/或近场通信的方式接收所述自主移动机器人发送的控制信息，其中，所述控制信息包括所述机器人所处的当前楼层信息，和/或目的楼层信息；

所述电梯控制模块用于基于所述控制信息生成控制指令，以使电梯根据所述控制指令运行。

2.根据权利要求1所述的实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，其特征在于，所述第一通信单元包括第一无线模块，所述第一无线模块与所述电梯控制模块电连接，所述第一无线模块与所述自主移动机器人通信连接；

所述第一无线模块用于基于近场通信的方式接收所述自主移动机器人发送的第一控制信息，其中，所述第一控制信息包括所述目的楼层信息；

所述第一无线模块还用于将所述第一控制信息转换为第一串口控制数据，并将所述第一串口控制数据发送至所述电梯控制模块；

所述电梯控制模块用于基于所述第一串口控制数据生成第一控制指令，以使电梯根据所述第一控制指令运行至目的楼层。

3.根据权利要求2所述的实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，其特征在于，所述第一通信单元还包括第二无线模块，所述第二无线模块分别与所述第一无线模块及所述自主移动机器人通信连接；

所述第二无线模块用于基于远程通信的方式接收所述自主移动机器人发送的第二控制信息，其中，所述第二控制信息包括所述当前楼层信息；

所述第二无线模块还用于基于近场通信的方式，将所述第二控制信息发送至所述第一无线模块；

所述第一无线模块用于接收所述第二控制信息，将所述第二控制信息转换为第二串口控制数据，并将所述第二串口控制数据发送至所述电梯控制模块；

所述电梯控制模块用于基于所述第二串口控制数据生成第二控制指令，以使所述电梯运行至所述自主移动机器人所处的当前楼层。

4.根据权利要求2所述的实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，其特征在于，所述第一无线模块用于接收所述自主移动机器人发送的第三控制信息，其中，所述第三控制信息为所述自主移动机器人在到达目的楼层，退出电梯的情况下生成的；

所述第一无线模块还用于将所述第三控制信息转换为第三串口控制数据，并将所述第三串口控制数据发送至所述电梯控制模块；

所述电梯控制模块还用于基于所述第三串口控制数据结束当前控制流程。

5.根据权利要求1所述的实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，其特征在于，所述系统还包括电梯信息采集模块，所述电梯信息采集模块设置于电梯上，并与所述电梯控制模块电连接；

所述电梯信息采集模块用于采集电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述电梯控制模块；

所述电梯控制模块用于将所述状态信息发送至所述自主移动机器人，并基于所述运行状态信息及所述控制信息生成控制指令，以使电梯根据所述控制指令运行。

6.根据权利要求5所述的实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯信息采集模块包括气压传感模块、霍尔传感模块、惯性导航模块、RFID射频模块及光电开关模块中的一种或多种。