[发明专利]一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统

说明书

本申请的实施例提供了一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，涉及电梯控制技术领域。该电梯控制系统包括设置于电梯上的第一通信单元及电梯控制模块，第一通信单元与电梯控制模块电连接，第一通信单元与自主移动机器人通信连接。第一通信单元用于基于远程通信的方式，和/或近场通信的方式接收自主移动机器人发送的控制信息，其中，控制信息包括机器人所处的当前楼层信息，和/或目的楼层信息。电梯控制模块用于基于控制信息生成控制指令，以使电梯根据控制指令运行，改善了远程通信方式受距离和干扰的问题，增强了机器人与电梯控制设备的通信信号的稳定性，从而使得机器人搭乘电梯过程的可靠性增强。

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，具体而言，涉及一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统。

背景技术

由于机器人技术的不断进步，机器人逐渐被应用于很多场景，比如写字楼清洁、宾馆送餐或医院送药等。在各种场景下，机器人通常需要搭乘电梯前往目的楼层。

目前常常通过无线通信控制模块实现机器人与电梯控制系统的远程通信，以实现机器人搭乘电梯前往目的楼层，实现宾馆送餐、医院送药等场景。这种远程通信的方式虽然实现了与机器人的交互，但是电梯控制系统随轿厢移动，传输距离较长且井道内干扰较大，使得无线传输信号不稳定，无法保证机器人搭乘电梯过程的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，以改善上述问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种实现与自主移动机器人交互的电梯控制系统，包括设置于电梯上的第一通信单元及电梯控制模块，所述第一通信单元与所述电梯控制模块电连接，所述第一通信单元与自主移动机器人通信连接；

所述第一通信单元用于基于远程通信的方式，和/或近场通信的方式接收所述自主移动机器人发送的控制信息，其中，所述控制信息包括所述机器人所处的当前楼层信息，和/或目的楼层信息；

所述电梯控制模块用于基于所述控制信息生成控制指令，以使电梯根据所述控制指令运行。

在可选的实施方式中，所述第一通信单元包括第一无线模块，所述第一无线模块与所述电梯控制模块电连接，所述第一无线模块与所述自主移动机器人通信连接；

所述第一无线模块用于基于近场通信的方式接收所述自主移动机器人发送的第一控制信息，其中，所述第一控制信息包括所述目的楼层信息；

所述第一无线模块还用于将所述第一控制信息转换为第一串口控制数据，并将所述第一串口控制数据发送至所述电梯控制模块；

所述电梯控制模块用于基于所述第一串口控制数据生成第一控制指令，以使电梯根据所述第一控制指令运行至目的楼层。

在可选的实施方式中，所述第一通信单元还包括第二无线模块，所述第二无线模块分别与所述第一无线模块及所述自主移动机器人通信连接；

所述第二无线模块用于基于远程通信的方式接收所述自主移动机器人发送的第二控制信息，其中，所述第二控制信息包括所述当前楼层信息；

所述第二无线模块还用于基于近场通信的方式，将所述第二控制信息发送至所述第一无线模块；

所述第一无线模块用于接收所述第二控制信息，将所述第二控制信息转换为第二串口控制数据，并将所述第二串口控制数据发送至所述电梯控制模块；

所述电梯控制模块用于基于所述第二串口控制数据生成第二控制指令，以使所述电梯运行至所述自主移动机器人所处的当前楼层。

在可选的实施方式中，所述第一无线模块用于接收所述自主移动机器人发送的第三控制信息，其中，所述第三控制信息为所述自主移动机器人在到达目的楼层，退出电梯的情况下生成的；