[发明专利]一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统

权利要求书

1.一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，其特征在于：包括管理平台、无人机、中继通信器、管道机器人;

所述管理平台，通过远程无线网络连接无人机，经中继通信器无线网络中继，与管道机器人进行无线网络通信，传输业务数据；

所述无人机，包括控制模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块；

所述控制模块，连接第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块；

所述第一无线网络模块，与管理平台进行无线网络通信；

所述第二无线网络模块，建立本地无线网络；

所述飞行模块，在控制模块控制下使无人机飞行；

所述中继通信器，至少一个，包括控制器、无线网络部件、管外天线、管内天线，控制器、无线网络部件、管外天线在地面，管内天线安装在管道内壁，为无人机和管道机器人提供无线网络中继，将无人机的无线网络的覆盖范围延伸到管道内，使管道机器人接入无人机的无线网络；

所述控制器，连接无线网络部件；

所述无线网络部件，连接管外天线、管内天线；

所述管外天线，至少一个，收发无线网络信号；

所述管内天线，至少一个，收发无线网络信号；

所述管道机器人，包括控制单元、无线网络单元、外置天线、运动单元；

所述控制单元，连接无线网络单元运动单元；

所述无线网络单元，连接外置天线；

所述外置天线，安装在管道机器人外表面，收发无线网络信号；

所述运动单元，在控制单元控制下，使管道机器人在管道内运动；

所述无线网络，为无线局域网、4G网络、5G网络、6G网络、地面数字电视传输网、调频副载波广播传输网的其中之一。