[发明专利]一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统

说明书

本发明提供一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，其特征在于：包括管理平台、无人机、中继通信器、管道机器人;所述无人机，包括控制模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块；所述中继通信器，至少一个，包括控制器、无线网络部件、管外天线、管内天线，控制器、无线网络部件、管外天线在地面，管内天线安装在管道内壁；所述管道机器人，包括控制单元、无线网络单元、外置天线、运动单元。本发明实现一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，管理平台通过远程无线网络连接无人机、经中继通信器无线网络中继，与管道机器人进行无线网络通信。

技术领域

本发明涉及管道机器人的技术领域，尤其涉及一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统。

背景技术

管道机器人在管道内运动，涉及管道机器人的实时通信问题。有的管道机器人的实时通信方法，使用电磁感应，速度慢，易受干扰。有的管道机器人的实时通信方法，使用有线通信，效率低，成本高。需要一种管道机器人与外界的实时通信系统，高效、稳定、低成本、抗漂浮颗粒和管道内液体干扰，距离远。

发明内容

本发明的目的在于克服上述已有技术的不足之处，提出一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，实现管道机器人与外界的实时通信，高效、稳定、低成本、抗漂浮颗粒和管道内液体干扰，距离远。

具体是，一种可空地通信的血液箱管道运输机器人系统，其特征在于：包括管理平台、无人机、中继通信器、管道机器人;

所述管理平台，通过远程无线网络连接无人机，经中继通信器无线网络中继，与管道机器人进行无线网络通信，传输业务数据。

所述无人机，包括控制模块、第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块。

所述控制模块，连接第一无线网络模块、第二无线网络模块、飞行模块。

所述第一无线网络模块，与管理平台进行无线网络通信。

所述第二无线网络模块，建立本地无线网络。

所述飞行模块，在控制模块控制下使无人机飞行。

所述中继通信器，至少一个，包括控制器、无线网络部件、管外天线、管内天线，控制器、无线网络部件、管外天线在地面，管内天线安装在管道内壁，为无人机和管道机器人提供无线网络中继，将无人机的无线网络的覆盖范围延伸到管道内，使管道机器人接入无人机的无线网络。

所述控制器，连接无线网络部件。

所述无线网络部件，连接管外天线、管内天线。

所述管外天线，至少一个，收发无线网络信号。

所述管内天线，至少一个，收发无线网络信号。

所述管道机器人，包括控制单元、无线网络单元、外置天线、运动单元。

所述控制单元，连接无线网络单元运动单元。

所述无线网络单元，连接外置天线。

所述外置天线，安装在管道机器人外表面，收发无线网络信号。

所述运动单元，在控制单元控制下，使管道机器人在管道内运动。

所述无线网络，为无线局域网、4G网络、5G网络、6G网络、地面数字电视传输网、调频副载波广播传输网的其中之一。

本发明的有益效果：