[发明专利]一种自动给药的麻醉机器人

权利要求书

1.一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：包括控制系统、注射组件和底座（16）；

所述底座（16）的两侧分别设置有第一轨道（7）和第二轨道（8）；所述控制系统固定安装在所述底座（16）的一端；所述注射组件包括放置组件（1）、翻转组件（2）、第一夹持组件（3）、第二夹持组件（4）、第三夹持组件（5）、药瓶放置组件（6）；所述翻转组件（2）的下端滑动安装在第二轨道（8）上，所述翻转组件（2）的上端设置有第一转轴（203）和第二气缸（204），所述第二气缸（204）的本体一端固定安装在所述第一转轴（203）的中间段，所述第二气缸（204）的输出轴一端与所述第一夹持组件（3）的一端固定连接；所述第一夹持组件（3）可绕所述第一转轴（203）的中轴线转动；

所述第二夹持组件4包括第三电机（402）；所述第三电机（402）的本体一端固定安装在所述底座（16）上，且所述第三电机（402）设置在所述第一夹持组件（3）一侧；所述第三电机（402）的输出轴的中轴线与所述第二气缸（204）输出轴的中轴线的初始位置位于同一条直线上；

所述第三夹持组件（5）包括第二连接板（503）、两组第八气缸（504）、两组第九气缸（507）和两组第十气缸（508）；所述第二连接板（503）的一端滑动安装在第一轨道（7）上；两组所述第八气缸（504）的本体一端固定安装在所述第二连接板（503）的两端内壁上；两组所述第九气缸（507）的本体一端与一组第八气缸（504）的输出轴一端传动连接；所述第九气缸（507）的输出轴一端还固定安装有乳头防护盖卡块（509）；两组所述第十气缸（508）的本体一端与另一组第八气缸（504）的输出轴一端传动连接；所述第十气缸（508）的输出轴一端还固定安装有针栓防护盖卡块（5010）；

若干组所述放置组件（1）固定安装所述底座（16）上，且所述放置组件（1）位于所述第一夹持组件（3）和所述第三电机（402）的同一侧；所述放置组件（1）、第一夹持组件（3）、第三电机（402）和第八气缸（504）、第九气缸（507）、第十气缸（508）分别与所述控制系统电性连接；所述药瓶放置组件（6）的下端固定安装在底座（16）上，且所述药瓶放置组件（6）设置在所述第二连接板（503）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：所述控制系统包括信号采集器（11）、主机（12）、心电监护仪（13）、肌松监测仪（14）和BIS麻醉深度监护仪（15）；

所述信号采集器（11）固定安装在所述底座（16）的一端，所述信号采集器（11）与所述BIS麻醉深度监护仪（15）电性连接；

所述心电监护仪（13）固定安装在所述主机（12）的上端；

所述肌松监测仪（14）固定安装在所述信号采集器（11）的一侧且位于底座（16）的一端，所述BIS麻醉深度监护仪（15）固定安装在所述肌松监测仪（14）的上端；

所述主机（12）固定安装在所述信号采集器（11）的上端，所述主机（12）与心电监护仪（13）、肌松监测仪（14）和BIS麻醉深度监护仪（15）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动给药的麻醉机器人，其特征在于：所述放置组件（1）包括第一气缸（101）和放置板（104）；所述第一气缸（101）的本体一端固定安装平面上，所述第一气缸（101）的输出轴一端固定安装在所述放置板（104）上；

所述放置板（104）上的一端设置有注射器卡槽（102），所述放置板（104）的另一端设置有针头卡槽（103）；所述注射器卡槽（102）上卡接有注射器（9），所述针头卡槽（103）上卡接有注射器针头；

所述第一气缸（101）与所述主机（12）电性连接。