[发明专利]一种自动给药的麻醉机器人

说明书

本发明属于医用机器人设备技术领域，本发明提出了一种自动给药的麻醉机器人，包括控制系统、注射组件和底座；所述底座的两侧分别设置有第一轨道和第二轨道；所述控制系统固定安装在所述底座的一端；所述注射组件包括放置组件、翻转组件、第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、药瓶放置组件；所述放置组件、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件分别与所述控制系统电性连接；所述药瓶放置组件的下端固定安装在底座上，且所述药瓶放置组件设置在所述第三夹持组件的一侧。利用本发明提出的一种自动给药的麻醉机器人，无需麻醉医生手动组装注射器并固定在注射泵上，减少了麻醉医师的工作量，减少了麻醉手术的风险。

技术领域

本发明属于医用机器人设备技术领域，特别涉及一种自动给药的麻醉机器人。

背景技术

随着医学发展和社会进步，越来越多的临床医学需要麻醉科参与支撑，由麻醉科主导的舒适医疗理念深入人心。由于长期不受重视，中国的麻醉医师极度匮乏，因此，为了解决麻醉专业人才的短缺，以及辅助麻醉医师进行麻醉工作，麻醉机器人应运而生。

麻醉机器人采用互联网、物联网和AI麻醉算法，自动检测患者麻醉过程中的生命体征指标进行计算，实时检测并通过微量注射泵控制麻醉给药。

但是在麻醉机器人工作前，需要麻醉医师手动拆卸注射器与注射器针头的防护盖，并安装注射器与注射器针头，然后抽吸药液，再将抽吸好药液的注射器妥当的固定在注射泵上。上述操作不仅步骤繁琐，还增加了麻醉医师的工作量，容易分散麻醉医师的精力，提高了麻醉手术的风险。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种自动给药的麻醉机器人，包括控制系统、注射组件和底座；

所述底座的两侧分别设置有第一轨道和第二轨道；所述控制系统固定安装在所述底座的一端；

所述注射组件包括放置组件、翻转组件、第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、药瓶放置组件；

所述翻转组件的下端滑动安装在第二轨道上，所述翻转组件的上端通过转轴和所述第一夹持组件的一端固定连接，所述第一夹持组件可绕转轴的中轴线转动；

所述第二夹持组件固定安装在所述底座上，且所述第二夹持组件设置在所述第一夹持组件一侧；

所述第三夹持组件的一端滑动安装在第一轨道上，所述第三夹持组件的另一端位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的上方；

若干组所述放置组件固定安装所述底座上，且所述放置组件位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的同一侧；

所述放置组件、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件分别与所述控制系统电性连接；

所述药瓶放置组件的下端固定安装在底座上，且所述药瓶放置组件设置在所述第三夹持组件的一侧。

进一步的，所述控制系统包括信号采集器、主机、心电监护仪、肌松监测仪和BIS麻醉深度监护仪；

所述信号采集器固定安装在所述底座的一端，所述信号采集器与所述BIS麻醉深度监护仪电性连接；

所述心电监护仪固定安装在所述主机的上端；

所述肌松监测仪固定安装在所述信号采集器的一侧且位于底座的一端，所述BIS麻醉深度监护仪固定安装在所述肌松监测仪的上端；

所述主机固定安装在所述信号采集器的上端，所述主机与心电监护仪、肌松监测仪和BIS麻醉深度监护仪电性连接。

进一步的，所述放置组件包括第一气缸和放置板；所述第一气缸的本体一端固定安装平面上，所述第一气缸的输出轴一端固定安装在所述放置板上；