[发明专利]土壤取样装置

权利要求书

1.土壤取样装置，包括机架、取样筒、上下驱动机构、旋转驱动机构以及配套的电控单元；其中，

所述取样筒，安装在所述旋转驱动机构上，用于自转并进行土壤取样；

所述上下驱动机构，安装在所述机架上，用于沿着竖直方向驱动所述旋转驱动机构上下移动；

所述旋转驱动机构，安装在所述上下驱动机构上，用于驱动所述取样筒自转；

所述电控单元，分别与所述上下驱动机构和所述旋转驱动机构电性连接。

2.如权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，所述上下驱动机构包括：

滑轨，固设于所述机架上，所述滑轨上设有沿上下方向设置的滑槽以及第一过孔；

移动杆，包括沿上下方向滑动设置于所述滑槽内的滑动板以及用于供所述旋转驱动机构的移动杆本体，所述移动杆本体与所述滑动板相连，所述滑动板上沿上下方向等间隔地设有若干第二过孔；所述旋转驱动机构安装在所述移动杆本体上；

驱动组件，固设于所述滑轨上，用于驱动所述移动杆上下移动；以及

分度锁止组件，包括固设于所述滑轨上的连接块、用于与所述第二过孔插接以锁定所述移动杆的锁销以及第一弹簧；所述连接块上设有第一滑孔，所述锁销滑动于所述第一滑孔，并且所述锁销从所述滑轨的一侧还插接滑动于所述第一过孔内，所述第一弹簧用于使所述锁销始终具有朝向所述滑动板移动的趋势，所述锁销上还具有便于所述锁销插入或滑出所述第二过孔的倒角结构。

3.如权利要求2所述的土壤取样装置，其特征在于，所述滑动板上设有沿上下方向设置的齿条部，所述驱动组件包括固设于所述滑轨上的第一电机以及与所述第一电机的输出轴动力相连的齿轮，所述齿轮的外周设有用于与所述齿条部啮合的不完全齿结构。

4.如权利要求2所述的土壤取样装置，其特征在于，所述锁销的外周设有位于所述第一滑孔内的抵挡部，所述第一弹簧套接在所述锁销的外周并位于所述第一滑孔的内壁和所述抵挡部之间。

5.如权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装在所述上下驱动机构上的第二电机、传递轴以及连接组件；所述第二电机通过所述传递轴将动力输出传递给所述连接组件，所述连接组件与所述取样筒可拆卸连接以实现驱动所述取样筒的自转。

6.如权利要求5所述的土壤取样装置，其特征在于，所述取样筒包括筒体以及固设于所述筒体上部的圆环结构；所述连接组件包括套接在所述圆环结构内的圆盘结构、第二弹簧、插销以及螺栓；所述插销为圆柱销结构；

所述圆盘结构沿其径向设有第二滑孔，所述插销滑动设置于所述第二滑孔内，所述圆环结构对应所述第二滑孔的位置设有供所述插销插入的插接孔；所述第二弹簧位于所述第二滑孔的孔壁和所述插销之间，以使所述插销始终具有插入至所述插接孔内的趋势；

所述圆盘结构上还设有供所述螺栓螺纹连接的螺纹孔，所述螺纹孔沿所述圆盘结构的轴向设置并与所述第二滑孔连通，所述插销的外周上具有止挡槽，所述止挡槽具有与所述螺栓的底端抵接的导向斜面，所述导向斜面与所述插销的轴向呈夹角设置；

通过旋松或旋紧所述螺栓以改变所述螺栓的底端插入至所述第二滑孔的深度，以使所述插销伸入或滑出所述插接孔，继而实现所述连接组件与所述取样筒的可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的土壤取样装置，其特征在于，所述止挡槽还具有沿所述插销的径向设置的限位面，所述限位面与所述导向斜面相接，并位于所述螺栓临近所述圆环结构的一侧。

8.如权利要求6所述的土壤取样装置，其特征在于，所述第二滑孔和所述插接孔均为与所述插销间隙配合的圆孔结构。

9.如权利要求6所述的土壤取样装置，其特征在于，所述筒体包括筒体本体以及便于插入至土壤内的圆锥插入结构；所述筒体本体为具有空腔的圆筒结构，所述圆锥插入结构固设于所述筒体本体的下部，所述圆筒结构的外周上设有土壤进口以及螺旋叶片。