[发明专利]土壤取样装置

说明书

本发明适用于土壤检测技术领域，提供了一种土壤取样装置，包括机架、取样筒、上下驱动机构、旋转驱动机构以及配套的电控单元；取样筒安装在旋转驱动机构上，用于自转并进行土壤取样；上下驱动机构安装在机架上，用于沿着竖直方向驱动旋转驱动机构上下移动；旋转驱动机构安装在上下驱动机构上，用于驱动取样筒自转；电控单元，分别与上下驱动机构和旋转驱动机构电性连接。本发明提供的土壤取样装置，通过在机架上设置上下驱动机构、旋转驱动结构以及取样筒，通过上下驱动机构带动取样筒的上下移动，通过旋转驱动结构带动取样筒的自转取样，替代人工铲挖的作业，自动化程度高，减轻作业强度，效率高。

技术领域

本发明属于土壤检测技术领域，更具体地说，是涉及一种土壤取样装置。

背景技术

土地资源是指已经被人类所利用和可预见的未来能被人类利用的土地。土地资源既包括自然范畴，即土地的自然属性，也包括经济范畴，即土地的社会属性，是人类的生产资料和劳动对象，在对土地资源进行勘探的过程中需要对土壤进行取样。

土壤取样需要对一片土地上的数十个地点进行取样进行分析，才能对这片土地进行全面的分析。而目前土壤取样主要靠人工铲挖进行，而且取样土壤需要具有一定深度，人工铲挖数十个地点，作业强度过大，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤取样装置，旨在解决或者至少在一定程度上改善汽车行驶过程中土壤取样装置可能存在振动的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种土壤取样装置，包括机架、取样筒、上下驱动机构、旋转驱动机构以及配套的电控单元；其中，

所述取样筒，安装在所述旋转驱动机构上，用于自转并进行土壤取样；

所述上下驱动机构，安装在所述机架上，用于沿着竖直方向驱动所述旋转驱动机构上下移动；

所述旋转驱动机构，安装在所述上下驱动机构上，用于驱动所述取样筒自转；

所述电控单元，分别与所述上下驱动机构和所述旋转驱动机构电性连接。

进一步地，所述上下驱动机构包括：

滑轨，固设于所述机架上，所述滑轨上设有沿上下方向设置的滑槽以及第一过孔；

移动杆，包括沿上下方向滑动设置于所述滑槽内的滑动板以及用于供所述旋转驱动机构的移动杆本体，所述移动杆本体与所述滑动板相连，所述滑动板上沿上下方向等间隔地设有若干第二过孔；所述旋转驱动机构安装在所述移动杆本体上；

驱动组件，固设于所述滑轨上，用于驱动所述移动杆上下移动；以及

分度锁止组件，包括固设于所述滑轨上的连接块、用于与所述第二过孔插接以锁定所述移动杆的锁销以及第一弹簧；所述连接块上设有第一滑孔，所述锁销滑动于所述第一滑孔，并且所述锁销从所述滑轨的一侧还插接滑动于所述第一过孔内，所述第一弹簧用于使所述锁销始终具有朝向所述滑动板移动的趋势，所述锁销上还具有便于所述锁销插入或滑出所述第二过孔的倒角结构。

进一步地，所述滑动板上设有沿上下方向设置的齿条部，所述驱动组件包括固设于所述滑轨上的第一电机以及与所述第一电机的输出轴动力相连的齿轮，所述齿轮的外周设有用于与所述齿条部啮合的不完全齿结构。

进一步地，所述锁销的外周设有位于所述第一滑孔内的抵挡部，所述第一弹簧套接在所述锁销的外周并位于所述第一滑孔的内壁和所述抵挡部之间。

进一步地，所述旋转驱动机构包括安装在所述上下驱动机构上的第二电机、传递轴以及连接组件；所述第二电机通过所述传递轴将动力输出传递给所述连接组件，所述连接组件与所述取样筒可拆卸连接以实现驱动所述取样筒的自转。