[发明专利]全自动料带收卷打包机

权利要求书

1.全自动料带收卷打包机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有送料装置（2）、切刀装置（3）、样品收集装置（4）、第一标签机（5）、收卷装置（6）、胶带粘贴装置（7）、第二标签机（8）、机械手（9）、出料装置（10）及控制装置；

送料装置（2）包括输送段（2-1）和接料管（2-2），接料管（2-2）的后端设为扩口状，接料管（2-2）被驱动可绕其中部某处旋转且旋转轴左右方向布置，接料管（2-2）的后端被驱动可与输送段（2-1）的前端对接；

切刀装置（3）位于输送段（2-1）的前端，且配置有用以检测料带长度和/或产品数量的传感器；

样品收集装置（4）包括取料机构和包装机构（4-9），取料机构对应输送段（2-1）的前端设置且用以将切刀装置（3）切断的样品取下，包装机构（4-9）用以将取下的样品包装成袋；

第一标签机（5）对应包装机构（4-9）设置且用以为样品包装袋打标签；

收卷装置（6）按纸带走向依次设有纸带收卷机构（6-1）、导向辊组件（6-2）、涂胶机构（6-3）、剪刀机构（6-4）、纸带引导机构和纸盘旋转安装机构，纸盘旋转安装机构位于接料管（2-2）的前侧，纸带收卷机构（6-1）的旋转轴、导向辊组件（6-2）的转轴及纸盘旋转安装机构的旋转轴皆左右方向布置，剪刀机构（6-4）包括剪刀、驱动剪刀开合的驱动件和驱动剪刀平移的第一直线驱动副，纸带引导机构包括安装杆（6-5），安装杆（6-5）位于纸盘旋转安装机构的前侧，安装杆（6-5）所在方向与纸带收卷机构（6-1）的旋转轴相垂直，安装杆（6-5）被驱动可绕其前端旋转且旋转轴左右方向布置，安装杆（6-5）的后端转动安装有压轮（6-6），压轮（6-6）的旋转轴左右方向布置，安装杆（6-5）的后端还设有可沿安装杆（6-5）所在方向伸缩的真空吸头（6-7）；

胶带粘贴装置（7）包括固定设置的立板（7-1），立板（7-1）竖直布置，立板（7-1）固连有气胀轴（7-2）；立板（7-1）上通过安装架（7-3）转动安装有两个相对布置的压辊（7-4），压辊（7-4）的轴线竖直布置且两个压辊（7-4）的轴线所在平面与立板（7-1）平行，两个压辊（7-4）之间留有用以容置工件的空隙；还包括位于空隙外侧的切刀机构（7-5），切刀机构（7-5）包括刀片和驱动刀片远离或靠近立板（7-1）的第二直线驱动副，第二直线驱动副固连于立板（7-1）上；还包括用以夹持胶带的第一夹爪机构（7-6）和第二夹爪机构（7-7），第一夹爪机构（7-6）和第二夹爪机构（7-7）的夹爪相对布置且位于压辊（7-4）的远离立板（7-1）的方向，第一夹爪机构（7-6）固连于立板（7-1）上且位于切刀机构（7-5）的外侧，第二夹爪机构（7-7）和切刀机构（7-5）位于第一夹爪机构（7-6）的同一侧；还包括第一气缸（7-8）和第二气缸（7-9），第一气缸（7-8）和第二气缸（7-9）皆沿立板（7-1）所在平面水平布置，第一气缸（7-8）的缸体固定于立板（7-1）上、活动件与第二气缸（7-9）的缸体固连，第二气缸（7-9）的活动件与第二夹爪机构（7-7）固连；

第二标签机（8）用以在纸盘上打标签；

出料装置（10）包括用以出料的传送带或传送辊组件；

机械手（9）用以搬运纸盘在纸盘旋转安装机构、胶带粘贴装置（7）、第二标签机（8）和出料装置（10）之间转移；

控制装置控制送料装置（2）、切刀装置（3）、样品收集装置（4）、第一标签机（5）、收卷装置（6）、胶带粘贴装置（7）、第二标签机（8）、机械手（9）和出料装置（10）的动作；

纸盘旋转安装机构包括竖直布置的立柱（6-8），立柱（6-8）为转动柱且旋转轴线竖直布置，立柱（6-8）上设有两个转盘（6-9），转盘（6-9）上沿其周向均布有多个真空吸附件，两个转盘（6-9）分别转动安装在立柱（6-8）的左表面和右表面；

机械手（9）、胶带粘贴装置（7）、第二标签机（8）和出料装置（10）与收卷装置（6）分居在立柱（6-8）的左右两侧；

纸盘旋转安装机构还包括竖直布置的滑动柱，滑动柱被驱动靠近或远离立柱（6-8），滑动柱上转动安装有一吸附转盘（6-10），吸附转盘（6-10）与立柱（6-8）上的一个转盘（6-9）正对布置，吸附转盘（6-10）上沿其周向均布有多个真空吸附件。