[发明专利]全自动料带收卷打包机

说明书

本发明涉及料带收卷技术领域，具体是一种全自动料带收卷打包机，旨在解决现有端子收料机自动化程度低的技术问题。采用如下技术方案：设有送料装置、切刀装置、样品收集装置、第一标签机、收卷装置、胶带粘贴装置、第二标签机、机械手、出料装置及控制装置，能够实现自动化的完成取样及打标、收卷及打标、换纸盘、剪切纸带换卷和出料等动作，相对于现有半自动化的收料机，能够实现全自动化的料带收卷打包，效率更高，且可有效避免因为过多的人工参与导致的生产线的不稳定，保证了生产的节拍及冲切机的寿命。

技术领域

本发明涉及料带收卷技术领域，具体是一种全自动料带收卷打包机。

背景技术

端子作为一种可传递信号和能量导通的媒介物，是众多行业生产中必不可少的五金部件。端子主要由铜材冲压而成，冲压而成的端子形成料带，需要收卷才能存放或销售。现有端子收料机大多为半自动设备，需要人工上纸盘、纸带，并在卷绕前先将纸带端头人工贴到纸盘内芯，待卷完一盘后，需要人工将纸带剪断，将边封好，再贴上标签等。一盘端子收料的时间大约为三分钟，一名工人最多能同时看管三到四台半自动设备。人工的大量参与会使整个生产线变得不稳定，如果收料出现人为停机，前段的冲切机也要跟着停机，频繁的起停对于冲切机的模具头损伤很大，减少其使用寿命。大部分厂商都迫切需要自动化程度更高的设备来替代人工。

发明内容

本发明旨在解决现有端子收料机自动化程度低的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动料带收卷打包机，包括机架，机架上设有送料装置、切刀装置、样品收集装置、第一标签机、收卷装置、胶带粘贴装置、第二标签机、机械手、出料装置及控制装置；送料装置包括输送段和接料管，接料管的后端（这里的前后是以料带输送的方向作为参考的，料带向前行进，下同）设为扩口状，接料管被驱动可绕其中部某处旋转且旋转轴左右方向布置，接料管的后端被驱动可与输送段的前端对接；切刀装置位于输送段的前端，且配置有用以检测料带长度和/或产品数量的传感器；样品收集装置包括取料机构和包装机构，取料机构对应输送段的前端设置且用以将切刀装置切断的样品取下，包装机构用以将取下的样品包装成袋；第一标签机对应包装机构设置且用以为样品包装袋打标签；收卷装置按纸带走向依次设有纸带收卷机构、导向辊组件、涂胶机构、剪刀机构、纸带引导机构和纸盘旋转安装机构，纸盘旋转安装机构位于接料管的前侧，纸带收卷机构的旋转轴、导向辊组件的转轴及纸盘旋转安装机构的旋转轴皆左右方向布置，剪刀机构包括剪刀、驱动剪刀开合的驱动件和驱动剪刀平移的第一直线驱动副，纸带引导机构包括安装杆，安装杆位于纸盘旋转安装机构的前侧，安装杆所在方向与纸带收卷机构的旋转轴相垂直，安装杆被驱动可绕其前端旋转且旋转轴左右方向布置，安装杆的后端转动安装有压轮（压轮用以滚压纸带），压轮的旋转轴左右方向布置，安装杆的后端还设有可沿安装杆所在方向伸缩的真空吸头（真空吸头用以吸附纸带）；胶带粘贴装置包括固定设置的立板，立板竖直布置，立板固连有气胀轴；立板上通过安装架转动安装有两个相对布置的压辊，压辊的轴线竖直布置且两个压辊的轴线所在平面与立板平行，两个压辊之间留有用以容置工件的空隙；还包括位于空隙外侧的切刀机构，切刀机构包括刀片和驱动刀片远离或靠近立板的第二直线驱动副，第二直线驱动副固连于立板上；还包括用以夹持胶带的第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构的夹爪相对布置且位于压辊的远离立板的方向，第一夹爪机构固连于立板上且位于切刀机构的外侧，第二夹爪机构和切刀机构位于第一夹爪机构的同一侧；还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸皆沿立板所在平面水平布置，第一气缸的缸体固定于立板上、活动件与第二气缸的缸体固连，第二气缸的活动件与第二夹爪机构固连；第二标签机用以在纸盘上打标签；出料装置包括用以出料的传送带或传送辊组件；机械手用以搬运纸盘在纸盘旋转安装机构、胶带粘贴装置、第二标签机和出料装置之间转移；控制装置控制送料装置、切刀装置、样品收集装置、第一标签机、收卷装置、胶带粘贴装置、第二标签机、机械手和出料装置的动作。

进一步地，纸盘旋转安装机构包括竖直布置的立柱，立柱为转动柱且旋转轴线竖直布置，立柱上设有两个转盘，转盘上沿其周向均布有多个真空吸附件，两个转盘分别转动安装在立柱的左表面和右表面。