[发明专利]一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统在审
| 申请号： | 202011302936.1 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112273023A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 弋晓康;何义川;周岭;王得伟;吴明清;杨乔楠;王维鹏 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | A01C15/06 | 分类号： | A01C15/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 843300 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 导航 施肥 机智 控制系统 | ||
1.一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，其特征在于，包括：导航总成，肥料配比输送总成；
所述导航总成包括，主控模块(1)，与所述主控模块(1)相连的光谱识别模块(18)，GNSS接收机(2)，ECU平衡控制器(4)，所述ECU平衡控制器(4)连接有移动控制模块(5)和速度控制模块(6)，所述GNSS接收机(2)还连接有天线(3)；
所述肥料配比输送总成包括与所述主控模块(1)相连的配比控制模块(8)，所述配比控制模块(8)与驱动模块(11)和分料模块(10)相连，所述驱动模块(11)与螺旋搅拌器(12)相连，所述分料模块(10)连接有多个出料闸口，所述多个出料闸口均与搅拌箱连接，所述搅拌箱内设置有所述螺旋搅拌器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，其特征在于，所述天线(3)包括车载天线和四系统全频天线。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，其特征在于，所述主控模块(1)还连接有触摸型显示装置(13)和无线模块，所述无线模块包括抗干扰模块(14)，无线信号发射装置(15)，无线信号接收装置(16)，所述无线信号发射装置(15)和无线信号接收装置(16)通过所述抗干扰模块(14)与所述主控模块(1)相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，其特征在于，还设置有数模转换模块(17)，所述光谱识别模块(18)通过所述数模转换模块(17)与所述中控模块(1)相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，其特征在于，所述速度控制模块(6)连接有转速传感器(7)，所述转速传感器设置在车轮上。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，其特征在于，所述主控模块(1)还连接有步进电机控制模块(19)，所述步进电机控制模块(19)连接有肥料开闭装置(20)，所述肥料开闭装置(20)设置在所述搅拌箱的底部。
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