[发明专利]一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，包括：导航总成，肥料配比输送总成；导航总成包括，主控模块，与主控模块相连的光谱识别模块，GNSS接收机，ECU平衡控制器，ECU平衡控制器连接有移动控制模块和速度控制模块，GNSS接收机还连接有天线；肥料配比输送总成包括与主控模块相连的配比控制模块，配比控制模块与驱动模块和分料模块相连，驱动模块与螺旋搅拌器相连，分料模块连接有多个出料闸口，多个出料闸口均与搅拌箱连接，搅拌箱内设置有螺旋搅拌器。通过无线模块控制操作和发送作业项目，主控模块和配比模块对肥料进行控制，达到精量施肥和变量施肥的目的，通过主控模块配合GNSS接收机、ECU平衡控制器和移动控制模块，达到自动化控制的目的。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，更具体的说是涉及一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统。

背景技术

目前，果园的管理包括种植、施肥、灌溉、整枝和病虫害的防治等多个生产环节，其中果树的施肥是一项非常重要也是必须进行的果园管理作业工序，目前我国的果树施肥方式主要采用传统的人工施肥，这种施肥方式由于施肥不均且施肥量难以控制，不仅影响果品的质量，造成人力、物力的严重浪费，而且化肥的腐蚀性会对人体健康造成严重伤害，对环境也有一定的污染；近年来，一部分的工作头只能进行机械的开沟或者挖坑操作，还需要果农的辅助才能完成施肥作业，不能实现覆土和施肥量的定点、定量控制，没有实现劳动力的完全解放，施肥效益较低，成本较高。还有一部分的工作头通过激光扫描仪及传感器确定的位置信息，控制施肥装置在果园对果树进行定点定量施肥，虽然解放了劳动力，实现了定点定量的智能施肥，但激光扫描仪和传感器故障率高，且成本投入高，使用可靠性和实用性还有待提高。

因此，一种自动驾驶，精量施肥、变量施肥，不同地块不同需肥量，且可远程调控是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，通过无线模块控制操作和发送作业项目，主控模块和配比模块对肥料进行控制，达到精量施肥和变量施肥的目的，通过主控模块配合GNSS接收机、ECU平衡控制器和移动控制模块，达到自动化控制的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，包括：导航总成，肥料配比输送总成；

所述导航总成包括，主控模块，与所述主控模块相连的光谱识别模块，GNSS接收机，ECU平衡控制器，所述ECU平衡控制器连接有移动控制模块和速度控制模块，所述GNSS接收机还连接有天线；

所述肥料配比输送总成包括与所述主控模块相连的配比控制模块，所述配比控制模块与驱动模块和分料模块相连，所述驱动模块与螺旋搅拌器相连，所述分料模块连接有多个出料闸口，所述多个出料闸口均与搅拌箱连接，所述搅拌箱内设置有所述螺旋搅拌器。

优选的，所述天线包括车载天线和四系统全频天线。

优选的，所述主控模块还连接有触摸型显示装置和无线模块，所述无线模块包括抗干扰模块，无线信号发射装置，无线信号接收装置，所述无线信号发射装置和无线信号接收装置通过所述抗干扰模块与所述主控模块相连。

优选的，还设置有数模转换模块，所述光谱识别模块通过所述数模转换模块与所述中控模块相连。

优选的，所述速度控制模块连接有转速传感器，所述转速传感器设置在车轮上。

优选的，所述主控模块还连接有步进电机控制模块，所述步进电机控制模块连接有肥料开闭装置，所述肥料开闭装置设置在所述搅拌箱的底部。