[发明专利]一种无人机起降控制系统及方法

权利要求书

1.一种无人机起降控制系统，其特征在于，包括：

可移动停机坪；

一对平行设置的X向推杆和一对平行设置的Y向推杆，其用于对降落在可移动停机坪上的无人机脚架进行位置固定；且一对X向推杆可沿X向相互远离/靠近，一对Y向推杆可沿Y向相互远离/靠近；

停机坪控制单元，其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置；

以及控制终端，其连接所述停机坪控制单元；

所述控制终端产生并发送控制指令至停机坪控制单元，停机坪控制单元根据所述控制指令控制一对X向推杆相互远离，和/或，控制一对Y向推杆相互远离，以解除对降落在停机坪上的无人机脚架的位置固定，使得无人机可飞离停机坪；

或，停机坪控制单元根据所述控制指令控制一对X向推杆相互靠近，和/或，控制一对Y向推杆相互靠近，以实现对降落在停机坪上的无人机脚架的位置固定。

2.如权利要求1所述的无人机起降控制系统，其特征在于，所述Y向推杆包括：杆体以及连接所述杆体的卡持件；当一对Y向推杆相互靠近时，所述卡持件可对降落在停机坪上的无人机脚架进行卡持固定，以及当一对Y向推杆相互远离时，自动解除对无人机脚架的卡持固定。

3.如权利要求1所述的无人机起降控制系统，其特征在于，所述控制终端包括：

无人机飞行控制模块，其用于产生第一推杆动作指令、第二推杆动作指令以及无人机起降指令；

第一通讯模块，其分别连接所述起降控制模块和停机坪控制单元；

以及显示模块，其用于显示所述第一推杆动作指令、第二推杆动作指令以及无人机起降指令中的一种或几种；

所述第一推杆动作指令发送至停机坪控制单元，所述停机坪控制单元根据所述第一推杆动作指令控制一对X向推杆相互远离，和/或，控制一对Y向推杆相互远离，以解除X向推杆和/或Y向推杆对降落在停机坪上的无人机脚架的位置固定；且无人机脚架的位置固定被解除后，所述无人机飞行控制模块产生的所述无人机起降指令通过无人机通讯模块发送至无人机，无人机根据所述无人机起降指令执行起飞动作，以飞离所述可移动停机坪；

以及，无人机降落到所述可移动停机坪上后，所述第二推杆动作指令发送至停机坪控制单元，所述停机坪控制单元根据所述第二推杆动作指令控制一对X向推杆相互靠近，和/或，控制一对Y向推杆相互靠近，以通过X向推杆和/或Y向推杆对降落在停机坪上的无人机脚架进行位置固定。

4.如权利要求3所述的无人机起降控制系统，其特征在于，所述停机坪控制单元包括：

第二通讯模块，其连接所述第一通讯模块；

推杆控制模块，其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置；

所述第一推杆动作指令、第二推杆动作指令均依次经第一通讯模块、第二通讯模块发送至所述推杆控制模块；

所述推杆控制模块根据第一推杆动作指令控制X向驱动装置驱动一对X向推杆相互远离，和/或，控制Y向驱动装置驱动一对Y向推杆相互远离，以解除X向推杆和/或Y向推杆3对降落在停机坪上的无人机脚架的位置固定；

以及根据所述第二推杆动作指令控制X向驱动装置驱动一对X向推杆相互靠近，和/或，控制Y向驱动装置驱动一对Y向推杆相互靠近，以通过X向推杆和/或Y向推杆对降落在停机坪上的无人机脚架进行位置固定。

5.如权利要求4所述的无人机起降控制系统，其特征在于，所述第二推杆动作指令中包含无人机的类型信息，且所述推杆控制模块根据该包含无人机类型信息的第二推杆动作指令控制一对X向推杆相互靠近时的距离变化幅度，和/或，控制一对Y向推杆相互靠近时的距离变化幅度。

6.如权利要求1所述的无人机起降控制系统，其特征在于，所述无人机起降控制系统还包括：第一传感器，其连接所述可移动停机坪，用于当相互远离的X向推杆到达预定位点时，和/或相互远离的向推杆到达预定位点时被触发，以产生第一感应信号，以指示已解除X向推杆和/或Y向推杆对降落在停机坪上的无人机脚架的位置固定。