[发明专利]一种无人机起降控制系统及方法

说明书

本发明提供一种无人机起降控制系统及方法，其包括：可移动停机坪；一对平行设置的X向推杆和一对平行设置的Y向推杆，其用于对降落在可移动停机坪上的无人机脚架进行位置固定；且一对X向推杆可沿X向相互远离/靠近，一对Y向推杆可沿Y向相互远离/靠近；停机坪控制单元，其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置；以及控制终端，其连接所述停机坪控制单元。本发明可极大扩展无人机的应用范围，同时对降落在停机坪上的无人机进行调整，且结合停机坪的状态控制无人机的起降，以实现多类型无人机的精准、有序起降。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起降控制系统及方法。

背景技术

目前市面上的大部分无人机停机坪多是不可移动的起降平台，适用范围有限，且只能适用于一种无人机机型，同时，无人机降落过程中只考虑对无人机飞行姿态的调整，并不会关注停机坪本身的状态情况，一旦停机坪状态发生变化，而无人机又无法得知停机坪的状态变化情况时，势必会影响无人机的精准起降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起降控制系统及方法，其包括可移动停机坪，如可移动停机坪等，由此可极大扩展无人机的应用范围，同时对降落在停机坪上的无人机进行调整，且结合停机坪的状态控制无人机的起降，以实现多类型无人机的精准、有序起降。

本发明提供一种。

本发明中的无人机起降控制系统智能化控制程度高，结合可移动停机坪和手持控制终端即可实现对于无人机起降的控制以及位置固定，同时，其还可以针对不同类型无人机的脚架信息改变推杆的运动幅度，使其与该种无人机的脚架规格相适应，可极大扩展无人机的适用范围；此外，在控制无人机降落前考虑可移动停机坪的姿态信息，并对其进行调整，以此满足不同类型无人机的降落条件要求，实现多类型无人机的精准、有序起降。

附图说明

图1是本发明推杆及可移动停机坪的整体结构图；

图2是本发明无人机起降控制系统固定无人机脚架的局部状态示意图；

图3是本发明卡持件的整体结构图；

图4是本发明无人机起降控制系统的整体结构图；

图5是本发明无人机降落阶段的控制流程图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

实施例1：

如图1-2所示，本实施例提供了一种无人机起降控制系统，其包括：

可移动停机坪1，且所述“可移动”通过车载移动等方式实现；

一对平行设置的X向推杆2和一对平行设置的Y向推杆3，其均设置于所述可移动停机坪1的表面上方，用于对降落在可移动停机坪1上的无人机脚架100进行位置固定，且在可移动停机坪1上围成停放无人机的“□”型区域S；且一对X向推杆2可在X向驱动装置的驱动下沿X向相互远离/靠近，一对Y向推杆3可在Y向驱动装置的驱动下沿Y向相互远离/靠近；本实施例中，所述无人机脚架100有2个，且其位置固定时，其长度方向为X向，间距方向为Y向；所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置包括电机、传送带、导轨等传动部件，其为现有技术，在此不再赘述；

停机坪控制单元，其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置；

以及控制终端(如手持智能控制设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、遥控器等)，其连接所述停机坪控制单元；