[发明专利]船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置

权利要求书

1.一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置，其特征在于，包含有焊接机械手机构（1）、定位机构（2）、翻转平台机构（3）、放料平台机构（4）和控制系统，所述焊接机械手机构（1）、定位机构（2）、翻转平台机构（3）和放料平台机构（4）按顺序依次平行放置，所述翻转平台机构（3）上用以放置若干点焊固定的单筋肘板，并在焊接完成后将单筋肘板翻转180°，所述定位机构（2）用以将若干单筋肘板调整到一条直线上，所述焊接机械手机构（1）用以对若干单筋肘板进行自动焊接，所述放料平台机构（4）用以承接焊接完毕的翻转180°的单筋肘板，所述控制系统与各机构的执行部件连接，控制整个装置按程序自动运行；所述定位机构（2）包含有定位输送轨道（21）、定位进给部件（22）、滑座（23）、气缸（24）、导向部件（25）、夹板一（26）和夹板二（27），所述滑座（23）设置于定位输送轨道（21）上，并与定位进给部件（22）连接，实现在定位输送轨道（21）上直线滑动，所述气缸（24）设置为两个，气缸座分别设置于滑座（23）上，两个所述气缸（24）的活塞杆分别连接夹板一（26）和夹板二（27），所述夹板一（26）设置为基准边，所述夹板二（27）设置为辅助边，通过两个所述气缸（24）推动的夹板一（26）和夹板二（27）将若干单筋肘板夹持在一条直线上；所述翻转平台机构（3）包含有翻转油缸（31）、主动端翻转支承座（32）、连接轴（33）、翻转平台（34）、吸附部件（35）和从动端翻转支承座（36），所述翻转平台（34）的两端分别通过连接轴（33）与主动端翻转支承座（32）、从动端翻转支承座（36）连接，所述翻转油缸（31）设置于主动端翻转支承座（32）上，并与主动端翻转支承座（32）一端的连接轴（33）连接，用以驱动翻转平台（34）的翻转，所述吸附部件（35）设置于翻转平台（34）上，用以吸附工件。

2.根据权利要求1所述的一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置，其特征在于，两个所述气缸（24）的气缸座与夹板一（26）、夹板二（27）之间分别通过导向部件（25）连接，所述导向部件（25）设置为直线轴和直线轴承结构。

3.根据权利要求1所述的一种船用单筋肘板自动定位焊接翻转装置，其特征在于，所述翻转平台（34）采用分体再固定连接的结构。