[发明专利]一种水果加工设备

权利要求书

1.一种水果加工设备，其特征在于，包括：

升降台，所述升降台上侧设置有工位切换机构，所述升降台的下侧设置有升降机构；

四工位转动支架，转动设置于所述升降台的下侧，与所述工位切换机构相连接，所述四工位转动支架的四周转动设置有四个叉子；

叉子驱动机构，设置在所述升降台上，所述叉子驱动机构能够驱动所述叉子转动；

上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构，沿所述升降台的圆周方向依次设置于所述升降台的下方，所述上料机构、所述去皮机构、所述切块机构和所述去核机构分别对应所述四工位转动支架上的四个工位。

2.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述四工位转动支架为十字形支架，所述四工位转动支架的中心处设置有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述升降台并与所述升降台转动配合，所述第一转轴与所述工位切换机构相连接。

3.根据权利要求2所述的水果加工设备，其特征在于，所述工位切换机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述升降台上，所述第一驱动电机通过槽轮传动结构与所述第一转轴传动配合，能够带动所述四工位转动支架间隙性转动。

4.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述叉子的上端设置有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述四工位转动支架并与所述四工位转动支架转动配合，所述叉子的下端为三棱锥状。

5.根据权利要求4所述的水果加工设备，其特征在于，所述叉子驱动机构包括：

第一齿轮，套设于所述第二转轴的所述上端；

第二驱动电机，设置于所述升降台上；

第二齿轮，套设于所述第二驱动电机的输出端上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述上料机构包括：

支撑盘，所述支撑盘的上侧沿所述支撑盘的圆周方向均布有多个凹槽，所述凹槽能够容纳待加工的水果，所述凹槽的槽底设置有多个通孔；

第三驱动电机，设置于所述支撑盘的下方，所述第三驱动电机的输出端与所述支撑盘的中心相连接。

7.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述去皮机构包括：

去皮支架，设置于所述叉子驱动机构的下方；

刀片支架，一端与所述去皮支架转动连接；

拉簧，一端与所述去皮支架相连接，另一端与所述刀片支架相连接；

刀片，转动设置于所述刀片支架的另一端。

8.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述切块机构包括：

切块刀，所述切块刀包括圆环状的刀架，所述刀架的中心处设置有环状刀片，所述环状刀片与所述刀架之间沿所述刀架的径向方向均布有多个直刀片，述所叉子能够穿过所述环状刀片的内圈；

切块支架，设置于所述四工位转动支架的下方，与所述切块刀相连接。

9.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，所述去核机构包括：

去核支架，设置于所述四工位转动支架的下方；

机械手，一端与所述去核支架相连接，另一端设置有两个夹板，所述两个夹板能够开合。

10.根据权利要求1所述的水果加工设备，其特征在于，还包括机架，所述机架包括底板和依次设置于底板上方的第一隔板和第二隔板，所述升降台嵌设于所述第二隔板内部并与所述第二隔板滑动配合，所述上料机构、所述去皮机构、所述切块机构、所述去核机构和所述升降机构设置于所述第一隔板的上侧，所述第一隔板上开设有落料孔，所述底板上设置有汁水收集箱、果皮果核收集箱和果肉传送机构。