[发明专利]一种水果加工设备

说明书

本发明公开了一种水果加工设备，包括：升降台，升降台上侧设置有工位切换机构，升降台的下侧设置有升降机构；四工位转动支架，转动设置于升降台的下侧，与工位切换机构相连接，四工位转动支架的四周转动设置有四个叉子；叉子驱动机构，设置在升降台上，叉子驱动机构能够驱动叉子转动；上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构，沿升降台的圆周方向依次设置于升降台的下方，上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构分别对应四工位转动支架上的四个工位；该水果加工设备为水果上料、去皮、切块和去核一体机，能够依次实现水果的上料、去皮、切块和去核，结构简单、操作方便，具有较高的自动化水平和加工效率。

技术领域

本发明属于水果加工技术领域，更具体地，涉及一种水果加工设备。

背景技术

一些水果食用前需要进行去皮、切块，一些水果还需要去核，目前市场上的水果加工设备难以一次性完成水果的去皮、切块、去核等一系列加工工序，往往需要使用单独的去皮机、切块机和去核机进行加工，不仅加工成本高，在加工的过程中还需依赖人工操作，加工效率低。以水果去皮装置为例，目前市场上的水果去皮装置大致分为三种：单果手动去皮机；单果自动去皮机；多果自动去皮机。第一种效率很低，只适用于个人及家庭使用。第二种相对于第一种效率较高，但是仍然需要人工进行部分操作，有待改进。第三种效率有很大提升，但是机构体积过大，成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种水果加工设备，该水果加工设备为水果上料、去皮、切块和去核一体机，能够依次实现水果的上料、去皮、切块和去核，结构简单、操作方便，具有较高的自动化水平和加工效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种水果加工设备，包括：

升降台，所述升降台上侧设置有工位切换机构，所述升降台的下侧设置有升降机构；

四工位转动支架，转动设置于所述升降台的下侧，与所述工位切换机构相连接，所述四工位转动支架的四周转动设置有四个叉子；

叉子驱动机构，设置在所述升降台上，所述叉子驱动机构能够驱动所述叉子转动；

上料机构、去皮机构、切块机构和去核机构，沿所述升降台的圆周方向依次设置于所述升降台的下方，所述上料机构、所述去皮机构、所述切块机构和所述去核机构分别对应所述四工位转动支架上的四个工位。

可选地，所述四工位转动支架为十字形支架，所述四工位转动支架的中心处设置有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述升降台并与所述升降台转动配合，所述第一转轴与所述工位切换机构相连接。

可选地，所述工位切换机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述升降台上，所述第一驱动电机通过槽轮传动结构与所述第一转轴传动配合，能够带动所述四工位转动支架间隙性转动。

可选地，所述叉子的上端设置有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述四工位转动支架并与所述四工位转动支架转动配合，所述叉子的下端为三棱锥状。

可选地，所述叉子驱动机构包括：

第一齿轮，套设于所述第二转轴的所述上端；

第二驱动电机，设置于所述升降台上；

第二齿轮，套设于所述第二驱动电机的输出端上，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

可选地，所述上料机构包括：

支撑盘，所述支撑盘的上侧沿所述支撑盘的圆周方向均布有多个凹槽，所述凹槽能够容纳待加工的水果，所述凹槽的槽底设置有多个通孔；

第三驱动电机，设置于所述支撑盘的下方，所述第三驱动电机的输出端与所述支撑盘的中心相连接。

可选地，所述去皮机构包括：

去皮支架，设置于所述叉子驱动机构的下方；