[发明专利]一种可依据物品软硬程度来调整抓手的工业机器人

权利要求书

1.一种可依据物品软硬程度来调整抓手的工业机器人，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的顶部活动安装有卷扬机(2)，所述卷扬机(2)的外壁滑动连接有弹性绳(3)，所述弹性绳(3)的底部固定安装有直齿轮(4)，所述横梁(1)的顶部固定安装有油箱(5)，所述油箱(5)的左侧固定连接有进油管(6)，所述横梁(1)的底部固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的内部固定安装有弹簧(8)，所述液压缸(7)的内部固定安装有固定圆盘(9)，所述固定圆盘(9)的右侧开设有通孔(10)，所述通孔(10)的内部滑动连接有顶杆(11)，所述顶杆(11)的左侧活动安装有滑轮(12)，所述液压缸(7)的右侧固定连接有出油管(13)，所述出油管(13)的内壁活动安装有单向阀(14)，所述液压缸(7)的底部固定安装有挤压板(15)，所述挤压板(15)的正面活动安装有活动杆(16)，所述活动杆(16)的顶部活动安装有圆柱齿轮(17)，所述横梁(1)的底部活动安装有夹持手(18)，所述夹持手(18)的内部固定安装有磁铁(19)，所述夹持手(18)的顶部开设有插销口(20)，所述横梁(1)的底部固定安装有气缸(21)，所述气缸(21)的底部固定安装有插销(22)，所述气缸(21)的左侧固定连接有进气管(23)，所述夹持手(18)的底部固定安装有按压垫(24)，所述按压垫(24)的内部固定安装有气囊(25)，所述固定圆盘(9)的内部活动安装有转盘(26)。

2.根据权利要求1所述的一种可依据物品软硬程度来调整抓手的工业机器人，其特征在于：所述弹性绳(3)为磁性材质的软性材料制成，弹性绳(3)的截面积大于夹持手(18)的截面积。

3.根据权利要求1所述的一种可依据物品软硬程度来调整抓手的工业机器人，其特征在于：所述液压缸(7)伸出端为隔绝磁性的材质。

4.根据权利要求1所述的一种可依据物品软硬程度来调整抓手的工业机器人，其特征在于：两个所述夹持手(18)内部的磁铁(19)为相反的磁性，两者将会相互吸引。

5.根据权利要求1所述的一种可依据物品软硬程度来调整抓手的工业机器人，其特征在于：所述按压垫(24)为弹性材质，两个按压垫(24)相对的面为摩擦阻力大的粗糙面。

6.根据权利要求1所述的一种可依据物品软硬程度来调整抓手的工业机器人，其特征在于：所述转盘(26)为不规则材质。