[发明专利]送餐机器人调度方法和边缘服务器

权利要求书

1.一种送餐机器人调度方法，其特征在于，包括：

边缘服务器获取应用服务器发送的目标订单，其中，所述目标订单为与所述应用服务器对应的应用客户端向所述应用服务器发送的订单；

所述边缘服务器根据所述目标订单中的订单信息，控制机械臂生产目标餐品，其中，所述订单信息中包括所述目标餐品的餐品标识；

在所述边缘服务器接收到所述目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达所述机械臂所在的第一位置，以使所述目标送餐机器人从所述第一位置获取所述目标餐品；

所述边缘服务器控制所述目标送餐机器人将所述目标餐品从所述第一位置运输到第二位置，其中，所述第二位置为所述目标订单中携带的所述目标餐品的配送目的地；

在所述边缘服务器接收到所述目标送餐机器人反馈的送餐完成信息的情况下，所述边缘服务器将通知消息发送给所述应用服务器，其中，所述通知消息用于通知所述应用服务器所述目标订单配送完成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述边缘服务器接收到所述目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达所述机械臂所在的第一位置之前，所述方法还包括：

获取多个所述送餐机器人中，每个所述送餐机器人的送餐次数，与送餐时间，其中，所述送餐次数为所述送餐机器人历史运输餐品的次数，所述送餐时间为所述送餐机器人历史运输餐餐品的总时长；

从多个所述送餐机器人中确定出所述送餐次数最少或者所述送餐时间最短的第一送餐机器人；

将所述第一送餐机器人确定为所述目标送餐机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述边缘服务器接收到所述目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达所述机械臂所在的第一位置之前，所述方法还包括：

获取多个所述送餐机器人中的第二送餐机器人中每个所述第二送餐机器人的当前位置，其中，所述第二送餐机器人为多个所述送餐机器人中，当前时刻空闲的机器人；

将所述第二送餐机器人中，与所述第一位置的距离最短的机器人确定为所述目标送餐机器人。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述边缘服务器接收到所述目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达所述机械臂所在的第一位置包括：

在所述第一位置已经存在第三送餐机器人的情况下，保持所述目标送餐机器人在当前位置不变，其中，所述第三送餐机器人为正在所述第一位置取餐的机器人；

在所述第三送餐机器人从所述第一位置离开的情况下，控制所述目标送餐机器人到达所述第一位置，以使所述目标送餐机器人从所述第一位置获取所述目标餐品。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述边缘服务器接收到所述目标送餐机器人反馈的送餐完成信息的情况下，所述边缘服务器将通知消息发送给所述应用服务器包括：

在接收到所述通知消息的情况下，保存所述通知消息；

每隔预定时长，将所述预定时长内获取的所有所述通知消息发送给所述应用服务器，其中，所述预定时长为预先设定的时间长度。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述边缘服务器控制所述目标送餐机器人将所述目标餐品从所述第一位置运输到第二位置的过程中，所述方法还包括：

在接收到所述目标送餐机器人发送的事故通知的情况下，获取所述目标送餐机器人拍摄的所述目标餐品的目标图像，其中，所述目标送餐机器人在检测到所述目标送餐机器人的重量的变化值大于第一阈值的情况下，发送所述事故通知；

识别所述目标图像，确定出所述目标餐品的目标状态，其中，所述目标状态包括用于指示所述目标餐品已损毁的第一状态与用于指示所述目标餐品正常的第二状态；

在所述目标状态为第二状态的情况下，控制所述目标送餐机器人继续运送所述目标餐品；

在所述目标状态为所述第一状态的情况下，控制所述机械臂再次生产所述目标餐品，并控制第四送餐机器人将所述目标餐品运输到所述配送目的地。