[发明专利]送餐机器人调度方法和边缘服务器

说明书

本发明公开了一种送餐机器人调度方法和边缘服务器。其中，该方法包括：边缘服务器获取应用服务器发送的目标订单；边缘服务器根据目标订单中的订单信息，控制机械臂生产目标餐品；在边缘服务器接收到目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达机械臂所在的第一位置，以使目标送餐机器人从第一位置获取目标餐品；边缘服务器控制目标送餐机器人将目标餐品从第一位置运输到第二位置；在边缘服务器接收到目标送餐机器人反馈的送餐完成信息的情况下，边缘服务器将通知消息发送给应用服务器。本发明解决了送餐机器人调度的效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种送餐机器人调度方法和边缘服务器。

背景技术

现有技术中，在使用送餐机器人运送餐品进行服务的过程中，通常是由云端对送餐机器人进行调度。

然而，如果使用云端服务器对送餐机器人进行调度，则对云端服务器的性能的要求较高，造成对送餐机器人进行调度的效率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种送餐机器人调度方法和边缘服务器，以至少解决送餐机器人调度的效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种送餐机器人调度方法，包括：边缘服务器获取应用服务器发送的目标订单，其中，目标订单为与应用服务器对应的应用客户端向应用服务器发送的订单；边缘服务器根据目标订单中的订单信息，控制机械臂生产目标餐品，其中，订单信息中包括目标餐品的餐品标识；在边缘服务器接收到目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达机械臂所在的第一位置，以使目标送餐机器人从第一位置获取目标餐品；边缘服务器控制目标送餐机器人将目标餐品从第一位置运输到第二位置，其中，第二位置为目标订单中携带的目标餐品的配送目的地；在边缘服务器接收到目标送餐机器人反馈的送餐完成信息的情况下，边缘服务器将通知消息发送给应用服务器，其中，通知消息用于通知应用服务器目标订单配送完成。

作为一种可选的实施方式，在边缘服务器接收到目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达机械臂所在的第一位置之前，方法还包括：获取多个送餐机器人中，每个送餐机器人的送餐次数，与送餐时间，其中，送餐次数为送餐机器人历史运输餐品的次数，送餐时间为送餐机器人历史运输餐餐品的总时长；从多个送餐机器人中确定出送餐次数最少或者送餐时间最短的第一送餐机器人；将第一送餐机器人确定为目标送餐机器人。

作为一种可选的实施方式，在边缘服务器接收到目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达机械臂所在的第一位置之前，方法还包括：获取多个送餐机器人中的第二送餐机器人中每个第二送餐机器人的当前位置，其中，第二送餐机器人为多个送餐机器人中，当前时刻空闲的机器人；将第二送餐机器人中，与第一位置的距离最短的机器人确定为目标送餐机器人。

作为一种可选的实施方式，在边缘服务器接收到目标餐品生产完成后触发的取餐信息的情况下，控制目标送餐机器人到达机械臂所在的第一位置包括：在第一位置已经存在第三送餐机器人的情况下，保持目标送餐机器人在当前位置不变，其中，第三送餐机器人为正在第一位置取餐的机器人；在第三送餐机器人从第一位置离开的情况下，控制目标送餐机器人到达第一位置，以使目标送餐机器人从第一位置获取目标餐品。

作为一种可选的实施方式，在边缘服务器接收到目标送餐机器人反馈的送餐完成信息的情况下，边缘服务器将通知消息发送给应用服务器包括：在接收到通知消息的情况下，保存通知消息；每隔预定时长，将预定时长内获取的所有通知消息发送给应用服务器，其中，预定时长为预先设定的时间长度。