[发明专利]一种变电站巡检机器人转运升降装置

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：包括固定平台、起升系统、底座和移动系统，所述的固定平台上设置有巡检机器人限位装置，固定平台的前端面可拆卸连接有楔形垫，起升系统的活动端与固定平台的下端连接，起升系统的活动端的固定端与底座连接，底座下方设置有移动系统。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的固定平台采用矩形平台，巡检机器人限位装置包括后端限位装置和前端限位装置，后端限位装置设置在矩形平台后端中部，矩形平台前端对应设置有前端限位装置活动通槽，前端限位装置设置在前端限位装置活动通槽内；后端限位装置与前端限位装置之间设置有联动装置，且前端限位装置在联动装置的驱动下伸出或缩回对应的前端限位装置活动通槽内。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的前端限位装置活动通槽为矩形槽，且矩形槽的前端与外界导通，联动装置包括铰接座、前端限位装置翻转轴、导向板和拉杆，铰接座设置在矩形槽左右两侧的矩形平台侧面，两个铰接座之间设置有前端限位装置翻转轴，前端限位装置固定在前端限位装置翻转轴中部且位置与前端限位装置活动通槽对应；前端限位装置翻转轴上还固定设置有导向板，导向板的下端与前端限位装置翻转轴固定连接，导向板的中部设置有滑动通槽，矩形平台后端中部设置有后端限位装置活动通槽，后端限位装置滑动设置在后端限位装置活动通槽内，且后端限位装置的下端与水平设置的拉杆的后端连接，拉杆的前端设置有驱动柱，驱动柱滑动设置在滑动通槽内；后端限位装置位于后端限位装置活动通槽内的初始位置时，前端限位装置水平位于矩形平台下方，后端限位装置位于后端限位装置活动通槽内极限位置时，拉杆通过导向板带动前端限位装置翻转轴顺时针转动，前端限位装置竖直位于前端限位装置活动通槽内。

4.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的后端限位装置活动通槽的前侧还设置有锁止卡滑槽，锁止卡滑槽内滑动设置有开口向后的U形的有锁止卡，锁止卡的下端通过连接杆与后端限位装置的下端连接，锁止卡滑槽的后侧以及锁止卡的上部后侧对应设置有定位销插孔。

5.根据权利要求3所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的连接杆与拉杆均为可调式伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的后端限位装置与前端限位装置均采用表面设置有柔性材料层的挡板。

7.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的前端限位装置采用伸缩式挡板，楔形垫的后侧面设置有与固定平台相匹配的卡接结构。

8.根据权利要求7所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的卡接结构采用水平设置于楔形垫的后侧面顶部的定位柱，固定平台上表面前端设置有与定位柱相匹配的定位孔。

9.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的起升系统采用液压式剪叉机构。

10.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的移动系统采用踩刹式万向轮。