[发明专利]一种变电站巡检机器人转运升降装置

说明书

本发明公开了一种变电站巡检机器人转运升降装置，包括固定平台、起升系统、底座和移动系统，所述的固定平台上设置有巡检机器人限位装置，固定平台的前端面可拆卸连接有楔形垫，起升系统的活动端与固定平台的下端连接，起升系统的活动端的固定端与底座连接，底座下方设置有移动系统。本发明能够安全高效的实现变电站巡检机器人在运输车上的装卸工作，提高运输效率，降低工作人员的工作强度，有效杜绝了变电站巡检机器人在装卸过程中的不安全因素。

技术领域

本发明涉及一种变电站巡检辅助工器具，尤其涉及一种变电站巡检机器人转运升降装置。

背景技术

变电站巡检是供电工作的重要工作内之一，通过对变电站内各个设备的定期巡视检查，及时掌握设备的运行情况和变化情况，以及时发现设备的异常，确保设备的连续安全运行。

目前，变电站巡检工作已普遍使用变电站智能巡检机器人，极大地降低了工作人员的劳动强度。但是，变电站智能巡检机器人需要在各个变电站之间的运输交替使用，在运输过程中，现有的运输方法是工作人员徒手将巡检机器人搬运到运输车后备箱，再通过汽车运输。由于目前所使用的智能巡检机器人的重量在100公斤以上，且属于精密仪器，上下运输车时都需要3-4人多次调整位置徒手搬运，耗时费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种变电站巡检机器人转运升降装置，能够安全高效的实现变电站巡检机器人在运输车上的装卸工作，提高运输效率，降低工作人员的工作强度，有效杜绝了变电站巡检机器人在装卸过程中的不安全因素。

本发明采用下述技术方案：

一种变电站巡检机器人转运升降装置，包括固定平台、起升系统、底座和移动系统，所述的固定平台上设置有巡检机器人限位装置，固定平台的前端面可拆卸连接有楔形垫，起升系统的活动端与固定平台的下端连接，起升系统的活动端的固定端与底座连接，底座下方设置有移动系统。

所述的固定平台采用矩形平台，巡检机器人限位装置包括后端限位装置和前端限位装置，后端限位装置设置在矩形平台后端中部，矩形平台前端对应设置有前端限位装置活动通槽，前端限位装置设置在前端限位装置活动通槽内；后端限位装置与前端限位装置之间设置有联动装置，且前端限位装置在联动装置的驱动下伸出或缩回对应的前端限位装置活动通槽内。

所述的前端限位装置活动通槽为矩形槽，且矩形槽的前端与外界导通，联动装置包括铰接座、前端限位装置翻转轴、导向板和拉杆，铰接座设置在矩形槽左右两侧的矩形平台侧面，两个铰接座之间设置有前端限位装置翻转轴，前端限位装置固定在前端限位装置翻转轴中部且位置与前端限位装置活动通槽对应；前端限位装置翻转轴上还固定设置有导向板，导向板的下端与前端限位装置翻转轴固定连接，导向板的中部设置有滑动通槽，矩形平台后端中部设置有后端限位装置活动通槽，后端限位装置滑动设置在后端限位装置活动通槽内，且后端限位装置的下端与水平设置的拉杆的后端连接，拉杆的前端设置有驱动柱，驱动柱滑动设置在滑动通槽内；后端限位装置位于后端限位装置活动通槽内的初始位置时，前端限位装置水平位于矩形平台下方，后端限位装置位于后端限位装置活动通槽内极限位置时，拉杆通过导向板带动前端限位装置翻转轴顺时针转动，前端限位装置竖直位于前端限位装置活动通槽内。

所述的后端限位装置活动通槽的前侧还设置有锁止卡滑槽，锁止卡滑槽内滑动设置有开口向后的U形的有锁止卡，锁止卡的下端通过连接杆与后端限位装置的下端连接，锁止卡滑槽的后侧以及锁止卡的上部后侧对应设置有定位销插孔。

所述的连接杆与拉杆均为可调式伸缩杆。

所述的后端限位装置与前端限位装置均采用表面设置有柔性材料层的挡板。

所述的前端限位装置采用伸缩式挡板，楔形垫的后侧面设置有与固定平台相匹配的卡接结构。

所述的卡接结构采用水平设置于楔形垫的后侧面顶部的定位柱，固定平台上表面前端设置有与定位柱相匹配的定位孔。

所述的起升系统采用液压式剪叉机构。