[发明专利]基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法、系统

权利要求书

1.基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机上的双光摄像机拍摄的可见光图像以及红外图像；

识别可见光图像中的沥青铺设区域图像；

获取同一组可见光图像与红外图像的映射关系，根据映射关系计算沥青铺设区域图像在同组红外图像中的第一位置信息，根据第一位置信息标记红外图像中的待检测区域；

计算待检测区域的第一温度信息；

识别可见光图像中对应的沿沥青铺设区域长度方向预设于地面上的标记序列号；

采用预设特征提取框框选可见光图像内位于相邻两个序列号之间的沥青铺设区域图像，根据映射关系获取红外图像对应预设特征提取框区域内的区域位置信息；

计算区域位置信息的第三温度信息；

将第三温度信息写入根据标记序列号预设的温度记录表；

所述标记序列号为阿拉伯数字且顺序设置，记录位于相邻两个序列号之间的沥青铺设区域的第三温度信息于温度记录表内对应较小的标记序列号的存储地址处；

根据标记序列号由小至大比较温度记录表内第三温度信息的大小，若温度记录表内相邻标记序列号之间的第三温度的差值不在预设范围区间内，以该相邻标记序列号中较大的序列号为异常序列号，将异常序列号所在的相邻序列号打包形成异常情况信息发送至终端设备；

预设范围为温度记录表内相邻的标记序列号中较大的标记序列号减较小的标记序列号的差值大于等于零的范围，若较大的标记序列号减较小的标记序列号的差值小于零，说明在沥青铺设区域的某一段发生异常情况，服务器将异常序列号打包形成异常情况信息发送至工程管理人员的终端设备处，便于工程管理人员及时查看异常情况，异常情况信息为弹出与终端设备上层的提示框，提示框内标识有异常序列号。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法，其特征在于，还包括：

根据预设间距随机设置预设识别框于沥青铺设区域；

根据映射关系计算预设识别框于沥青铺设区域对应同组红外图像中的第二位置信息，根据第二位置信息标记红外图像中的采样区域；

计算采样区域的第二温度信息。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法，其特征在于，还包括：

匹配第二温度信息所属预设温度区间，若第二温度信息低于碾压时的施工最低温度值，生成警示信息。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法，其特征在于，还包括：

将警示信息以及对应的可见光图像发送至终端设备。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法，其特征在于，还包括：

建立温度变化坐标系，以标记序列号为x轴数值、以第三温度信息为y轴数值，根据标记序列号与第三温度信息的对应关系绘制温度变化曲线于温度变化坐标系；

获取天气信息，存储天气信息以及对应的温度变化曲线； 绘制同类型天气信息对应的温度变化曲线于同一温度变化坐标系，以获得温度变化的趋势图；

拟合同一天气类型下的温度变化曲线的偏移量在正常范围内的温度变化曲线，且生成温度趋势图。

6.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方案的计算机程序。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至5中任一种方案的计算机程序。