[发明专利]基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法、系统

说明书

本申请涉及施工监测的技术领域，尤其是涉及基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法、系统，方法包括：获取无人机上的双光摄像机拍摄的可见光图像以及红外图像；识别可见光图像中的沥青铺设区域图像；获取同一组可见光图像与红外图像的映射关系，根据映射关系计算沥青铺设区域图像在同组红外图像中的第一位置信息，根据第一位置信息标记红外图像中的待检测区域；计算待检测区域的第一温度信息。本申请具有解决探测头温度探测不准确的缺陷的效果。

技术领域

本申请涉及施工监测的技术领域，尤其是涉及基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法、系统。

背景技术

随着城市化进程的逐步推进，道路建设也随着城市化的进程而逐步增加，在目前，道路建设一般会在路面铺设沥青混合料，以增加道路的平整性、透水性等性能，沥青混合料的温度是沥青路面强度形成的一个重要的内在因素，而沥青混合料的温度包括拌合温度、出厂温度、运输温度、摊铺温度以及碾压温度、碾压终了温度。

在碾压时进行温度实时检测一般将温度传感器的探测头压进沥青混合料中获取温度信息，而在碾压过程中，沥青混合料的温度较高，沥青混合料容易粘在探测头上，容易影响探测头的探测温度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有探测头温度探测不准确的缺陷。

发明内容

为了解决探测头温度探测不准确的缺陷，本申请提供基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法、系统。

第一方面，本申请提供的基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法，采用如下的技术方案：

基于无人机的沥青混合料施工温度实时检测方法，所述方法包括：获取无人机上的双光摄像机拍摄的可见光图像以及红外图像；识别可见光图像中的沥青铺设区域图像；获取同一组可见光图像与红外图像的映射关系，根据映射关系计算沥青铺设区域图像在同组红外图像中的第一位置信息，根据第一位置信息标记红外图像中的待检测区域；计算待检测区域的第一温度信息。

通过采用上述技术方案，由双光摄像机拍摄沥青铺设区域的可见光图像以及红外图像，由可见光图像标注沥青铺设区域图像，再由映射关系将沥青铺设区域映射于红外图像内，即可计算沥青铺设区域的温度，具有可实时、准确检测沥青混合料在施工的温度的效果。

优选的，还包括：根据预设间距随机设置预设识别框于沥青铺设区域；根据映射关系计算预设识别框于沥青铺设区域对应同组红外图像中的第二位置信息，根据第二位置信息标记红外图像中的采样区域；计算采样区域的第二温度信息。

通过采用上述技术方案，随机设置预设识别框于沥青铺设区域，根据映射关系计算第二位置信息以采样区域，计算采样区域的第二温度信息即可获取沥青图像内的随机区域的温度，具有获取沥青铺设区域的较为准确的温度信息的效果。

优选的，还包括：匹配第二温度信息所属预设温度区间，若第二温度信息低于碾压时的施工最低温度值，生成警示信息。

通过采用上述技术方案，若第二温度信息低于施工最低温度，则生成警示信息以提醒工程管理人员及时排障。

优选的，还包括：将警示信息以及对应的可见光图像发送至终端设备。

通过采用上述技术方案，工程管理人员可随身携带终端设备，接收警示信息以及可见光图像，便于及时查看出现异常清理的区域，由可见光图像初步判断排障方法，具有无需到达现场即可获取现场情况的效果。

优选的，还包括：识别可见光图像中对应的沿沥青铺设区域长度方向预设于地面上的标记序列号；采用预设特征提取框框选可见光图像内位于相邻两个序列号之间的沥青铺设区域图像，根据映射关系获取红外图像对应预设特征提取框区域内的区域位置信息；计算区域位置信息的第三温度信息；将第三温度信息写入根据标记序列号预设的温度记录表。